嶽飛剛命霍銳往太行山裏去請牛皋共同殺敵，忽聽黑風大王又帶大隊金兵前來報仇，忙率全軍迎上前去。戰時，黑風大王因連敗數陣，急怒交加，仗恃蠻力，帶了十多名番將，親自出馬。嶽飛早知金兵虛實，又經降軍指認，不等敵人發令進攻，手持丈八長槍，匹馬衝鋒，張憲、嶽雲緊隨在後。
黑風大王見宋軍未動，隻有三人一前兩後飛馳而來，心中奇怪，把手中雙錘一舉，剛要喝間（問），嶽飛連人帶馬業已衝到，一抖手中槍，黑風大王的雙錘先被蕩開。嶽飛就勢把槍一舉，立將黑風大王槍挑馬下。嶽雲、張憲和後麵的健兒相繼趕到，所用兵器都重，無人能敵，隻一照麵，便連傷了好幾名金將。
金兵見主帥已死，兵將紛紛傷亡，軍心大亂。霍銳恰將牛皋引下山來，一見兩軍交戰，立由中腰衝進。那牛皋手使一對鐵鐧，身高力大，所帶人馬雖不過千，都是山中挑選來的精銳。金兵哪裏還敢戀戰，一個個亡魂喪膽，四下逃竄。好幾萬人馬，又被嶽飛等殺了個落花流水。所得軍械糧草馬匹，不計其數。
嶽飛準備歇息數日，乘勝北追。忽然聞報張所因受奸臣陷害，業已貶去官職，流放嶺南。跟著王彥命人傳話，說朝廷有旨，現與金人議和，嚴令前方將士，不許妄動一兵一卒！眾人聽了更加憤慨。嶽飛恐王彥以後難以相容，又見牛皋性情耿直，本領高強，是個英雄人物，好不容易將他請下山來，必須妥為安置。各路將帥多半懼敵如虎，朝廷信任奸臣，和戰不定，北進已不可能，便和眾人商議，自成一軍，趕往東京去投宗澤。
宗澤先聽嶽飛貶官歸田，正想命人前去尋他，忽見率眾來投，喜出望外。因牛皋太行山還有上萬的山兵，一呼即來，便命嶽飛、牛皋都當了統製。牛皋嫌嶽飛兵少，要將太行山眾分一半與他帶領。
嶽飛笑說：“我弟兄有職無官，位卑望淺，帶兵一多，容易招忌。一旦軍資缺乏，生出變故，反而不妥。若能與士卒同甘共苦，到處結納民心，盡量扶持窮苦百姓，地理敵情均易明了，以少勝多並非難事。自來從善政之後為善政難，從暴政之後為善政易。以前官將酒色荒淫，倚勢橫行，多招民怨。隻要我軍兵不擾民，能養民力以為國用，所到之處，軍民自然成了一體。到了用時，振臂一呼，立時群起爭先。民間自有無窮兵力，要在能得民心而已。當朝權奸正在力倡和議，糧草器械常時拖延停發。以後我軍往往要由敵人那裏奪取軍糧，並非一舉可得之事。兵少而精，還可相機而動，一戰而得數月之糧。兵多勢必難顧，血戰所得，僅供旬日之需。若有缺乏，其勢不能使三軍將士枵腹從軍，空手殺敵。萬一士氣因此消沉，以致潰散，就不可收拾了。我們先紮根基要緊，以後不添兵便罷，隻一添兵，便要能與推心置腹，同共死生，栽培愛護，決不可少。使和植樹一樣，逐漸本固枝榮，長大起來。我看你暫時也不宜帶兵大（太）多呢。”
牛皋聞言，立時醒悟，連說：“嶽大哥說得真對。”大家全都尊重嶽飛，私下相見，除嶽雲、張憲外，連年長一點的都稱他為嶽大哥，無事極少有人離開。又當晚飯之後，眾人全都在座，另外還有一些最愛聽嶽飛說話的軍校。
內中一個叫王萬的，對於嶽飛更是敬愛，在旁笑問道：“嶽大哥，近日宗留守到處招收義軍，連好些搶掠州縣的盜賊也都收撫過來。如今人數有好幾十萬，內中許多烏合之眾，他怎麼就不怕難於統帶和權奸作梗呢？”
嶽飛答道：“到什麼時候，說什麼話，做什麼事，不能一概而論。宗留守元戎老將，眾望所歸，便當今天子也常時加以禮遇，豈是區區一二權奸所能陷害？目前各地變亂紛起，寇盜縱橫，內中雖有許多忠義之士，也有一些凶惡之徒。宗留守明知良莠難分，梟鸞並集，但他還是一體全收，並無選擇。隻要率眾來歸，便予好好安排，許以報國之任。其用意是忠義之士，既不應使其散在草澤，受敵人迫害；而凶惡之徒，也不應縱其焚掠州縣，為害於民間。何況這班惡徒，並非生來就為盜賊，也是饑寒無告，迫而出此，境遇所逼，情有可原。