剛剛準備停當，趙構又派吏部員外郎魏良臣去向金人求和，由當地經過。見麵便說：“現在和議已談得差不多，金人堅持淮南一帶不許屯兵，你卻把大兵屯在這裏。讓金人知道，這和議還講得成麼？”
世忠早知道這類專一主和媚敵、希圖苟安的糧餉無可理喻，甚而還要暗中作梗，去向敵人走漏消息。難得這次進兵揚州曾得到朝廷允許，正好乘機進兵，先把金人打退，讓他嚐嚐厲害再說。見麵以前，早命全軍將士飽餐，將軍灶拆去，披甲待命，故意對魏良臣說：“已奉詔旨，兵退長江，這就把人馬開走，淮南不駐兵了。”
魏良臣惟恐世忠進兵，觸怒金人，聞言大喜，連忙上馬，帶了隨從疾馳而去。世忠估計魏良臣走遠，立時號令三軍，說：“你們看本帥鞭指何處，便往何處進發！”隨命偃旗息鼓，連夜進軍。一到大儀鎮，便照預計，設下五個陣地，二十多處埋伏，信號一下，全數出擊。
果然魏良臣一到金營，便將宋軍虛實說了出來，金兵大將聶將貝勒聞言大喜，即日進兵到江口，相隔大儀約四五裏路。先鋒托卜嘉帶了大隊鐵騎當先，已快越過宋軍所設的五個陣地。世忠早命健卒多人以小旗傳命，一聲號炮，全軍戰鼓齊鳴，五個掩藏著的陣地和二十幾處伏兵全數出擊。宋軍另有暗記，卻穿著金兵的服裝，旗幟顏色也和金兵十九相似。
金兵剛到，喘息未定，隻見四方八麵都有人馬殺來，也分不出哪是金兵，哪是宋軍。另外一支“背嵬軍”（北人呼酒瓶為“嵬”，大將之酒瓶必令親信人負之。故韓、嶽皆取為親隨軍之名，不僅嶽飛才有，當時最號健銳。見趙彥衛《雲麓漫鈔》）又由側麵衝入敵陣。都是手持長斧，上斫人胸，下斫馬足。殺得金兵亡魂喪膽，許多鐵騎陷倒在雨後泥塘之內，不能脫身。
世忠自帶精騎勁卒四麵衝殺，生擒托卜嘉等大小金將二百餘人，殺死金兵無數。同時董旻又大敗金兵於天長縣的鴉口橋。解元早到承州，設下埋伏候敵，上來便得了勝，無奈後來的金兵人多勢盛，一日十三戰，正在相持不下。世忠一麵派大將成閔率領騎兵星夜往援，自帶大軍分頭截擊。
這一戰又把金兵殺得大敗，所擒獲的人馬衣糧器械甚多，一路追殺，到了淮河。
金兵狼狽逃竄，互相踐踏和墜河淹死的又是好幾萬。經此一來，達賚、兀術才知宋軍厲害，暫時本不敢再作渡淮之想；加上雨雪交加，道路泥濘，兵無鬥誌，嶽，韓二軍都是越殺越勇，又接到金主吳乞買病重的消息，隻得帶領大隊殘兵潰卒，連夜逃回。
偽齊劉麟、劉猊得到消息，金兵業已全數逃退，知道金人要讓他弟兄斷後送死，又聽軍中謠傳，嶽飛踏雪行軍，就快殺來。隻顧逃命，嚇得連輜重都不敢帶走，就此匆匆逃了回去。
嶽、韓二帥本意雨雪天寒，想讓將士們休息兩天，養好銳氣，兩路進軍，將敵人一舉消滅。沒料到吳乞買病重，金兵突然逃退，偽齊的兵立被牽動，都逃得這樣快。斷定敵人決不死心，早晚還要卷土重來，各自上疏請求乘勝追敵，收複中原。
趙構隻管傳旨嘉獎，犒賞三軍，並封嶽飛為武昌郡開國侯，前方將士各有升遷，仍是害怕金人厲害，除命韓世忠移屯鎮江外，連下密旨，命嶽、韓二帥必須持盈保泰，不可再進。