閏六月，張憲大敗金兵於潁昌府，將城收複。跟著進兵，將金將韓常殺得大敗，又收複了陳州。韓常是金邦有名大將，氣憤不過，調來援兵鎮國大王邪也孛堇，帶了六千鐵騎，乘虛偷襲潁昌，又被董先、姚政殺得大敗。
當天，王貴部將楊成收複鄭州，將金邦大將漫獨化殺了個落花流水。七月初一，張應、韓清收複西京，牛皋、傅選在京西又打了一個勝仗，跟著又在黃河岸上大獲全勝。另一路孟邦傑收複了永安軍，又命部將楊遇收複了南城軍，跟著聯合劉政攻打西京。偽軍守將李成、王勝等帶兵十餘萬，放棄洛陽，逃往孟縣。
這些全是嶽飛先後選拔起來的勇將，所有將士都受過極好的訓練，明於戰術戰略，領有機宜。所到之處、戰無不勝。共隻兩個多月光景，便將河南州郡全都收複。嶽飛將大軍留駐潁昌，命諸將分道出戰，往破金兵。自領一隊輕騎駐紮郾城，準備即日北進，軍威越盛。韓世忠又乘機收複了海州。金兵到處挫敗，兀術大懼。
趙構既怕趙桓回來，要他讓位，又覺汴京業已殘破，江南風景秀麗，更多享受，隻要保住這半壁殘山剩水，已是心滿意足；又聽了秦檜的讒言，覺著打了勝仗，求和容易。忙命司農少卿李若虛趕往軍前，麵諭嶽飛：“隻可退守，不許前進。”嶽飛不聽！若虛見連打勝仗，士氣高昂，嶽飛更是為國公忠，智勇過人，好生感動，便對嶽飛說：“你隻管進兵，朝廷若問，就算是我把旨意傳錯便了。”嶽飛大喜，接連出兵又打了幾次勝仗。
趙構連接各路捷報，前方將帥都主張以全力將金兵消滅。嶽飛所奏更是慷慨激昂，義正詞嚴，實在無話可說，隻得再下詔旨，勸嶽飛保全實力，不可冒險。
嶽飛看出金人隻想倚仗奸臣秦檜，伎倆已窮。先不回奏，隻命將士每日挑戰，咒罵不已。兀術惱羞成怒，打算倚仗人多，與嶽飛一決勝負，召集龍虎大王、蓋天王和韓常等大隊人馬一同出戰。
嶽飛先命嶽雲帶領三千人馬往衝敵陣，如不能勝，便按軍法從事！
嶽雲經過這些年的鍛煉，本領更高，所部“背嵬”、“遊奕”兩軍，又是嶽飛軍中特有的精銳，都能各自為戰，一以當百，當時衝入敵陣。由早起戰到午後，連傷了好些敵將，金兵殺傷甚眾，並奪了數百匹戰馬。不料兀術怒火頭上，親自督戰，派了大隊金兵殺來，忙又回兵衝殺。雖然所到之處，無人能敵，無奈金兵越殺越多。眼看陷入重圍，正打算率眾拚命，忽見西北角上敵陣大亂，知道來了接應，連忙衝殺過去。
原來兀術正在西北高坡上指揮督戰，嚴令部下金兵，隻許前進，不許後退，非生擒嶽雲不可！忽聽下麵喊殺之聲，仔細一看，由北麵殺來一支宋軍，當頭一員手持長槍的大將，威風凜凜，勇不可當，迎敵兵將稍微挨近，不是被他刺死，便被槍杆打落馬下。素以勇悍著名的蓋天大王手持雙鐵錘，上前迎敵，才一照麵，便被來將手起一槍，撥開雙錘，當胸刺透。連屍首也由馬上挑起，甩向一旁，雙錘同時飛落出去，又砸傷了好幾個金兵。隨來宋軍好似生龍活虎一般，勇猛非常，轉眼便被殺出一條人弄，直奔這麵山坡而來。剛呆得一呆，忽聽哈密蚩在旁低語道：“殿下還不快走！”一句話把兀術提醒，話也顧不得說，忙即上馬，往坡後逃去。
哈密蚩先見嶽雲隻帶少數人馬，便來衝鋒陷陣，知道嶽飛用兵如神，早防中計。一見這支宋軍突由後麵殺來，越料不妙。忙代兀術傳下急令，命龍虎大王和勇將阿裏朵孛堇先將來將敵住，一麵命全軍速退第二層陣地，緊守待命。剛把令傳完，宋將人馬已快殺到坡前。龍虎大王、阿裏朵孛堇哪知厲害，同聲怒吼，連忙催馬殺上前去。哈密蚩見勢不佳，手朝兀術的女婿夏金吾一招，一同上馬，就此溜去。