“拐子馬”三馬連環，並驅而進。一馬倒地，另兩馬便不能行，後麵的馬再往前一衝，便成了自相踐踏之勢。宋軍乘機再將後來的馬蹄斬斷，越發驚躥擠壓，人翻馬倒，不死必傷了。
“拐子馬”相繼翻倒，穴中宋軍又各換了長槍大錘，縱將出來。倒地的金兵本就多半受傷；再吃這些健兒們一路亂紮亂打，轉眼屍橫遍地，欲逃無路。噶嚕見此情勢，心膽皆寒。忙即傳令後退時，後麵的“拐子馬”也同樣翻倒傷亡。一片喧嘩驚擾聲中，後麵黃塵彌漫，高湧十丈，連號令也無法傳達。正在馬上暴跳急呼，驟出不意，坐馬前蹄忽被宋軍斫斷，人便攘落下來；忙想縱起，已自無及。吃後麵一聯“拐子馬”猛衝過來，當時壓死。不消片刻，一萬五千“拐子馬”全數翻倒，沒有一騎生還。
嶽飛自領大軍埋伏在前，等“拐子馬”過，一聲號炮，便往前衝，正和後隊金兵迎個正著。嶽雲、張憲、楊再興奉命誘敵，見“拐子馬”一破，也由兩邊抄越過來，兵力更強。
兀術以為這次必能取勝，正打著如意算盤，不料宋軍突然殺來，竟將前鋒“拐子馬”隔斷。最出意外的是平日慣用奇兵偷襲的嶽飛，竟以全軍之力來攻，兵強將勇，銳不可當。不禁大吃一驚！未容發令，前軍先潰。遙望“嶽”字軍旗，相隔也隻半裏之遙。知道凶多吉少，即便“拐子馬”能夠保住，金兵也無勝理。忙傳急令，命左右兩翼急速上前應戰，後軍改作前軍。自領中軍撤退時，宋軍業已潮湧而來。喊殺之聲，震得人耳鳴心悸！兀術回馬先逃，金兵紛紛潰竄，狼狽已極。
這一仗嶽飛隻用了三萬多人馬，又將兀術十餘萬精銳之兵殺得大敗，追殺了三十多裏，天已半夜，方始收兵。兀術一點殘兵，隻剩了兩萬多，聞報“拐子馬”一騎不存，放聲大哭道：“自從海上起兵，此馬戰無不勝，這次南進，先敗於劉錡，還是吃了天時地利的虧。不料平野衝鋒，也被嶽飛殺得片騎不回，此仇豈可不報！”越想越恨，忙又急調來了十二萬精銳，準備由臨潁大舉進攻，非將嶽飛打敗不止！
嶽飛大敗兀術之後，知他還有不少兵力，決不甘休，連忙整頓人馬，準備應戰。楊再興討令自帶三百騎前往探敵。嶽飛恐其犯險，本不令去，再興力請不已，嶽飛方始答應。
再興去後，嶽飛越想越不放心，又命張憲帶了兩千人馬前往接應，以防萬一。跟著命王貴緊守潁昌，另由牛皋、徐慶兩軍去攻金兵的側麵。
再興行至許州臨潁縣南的小商橋，一時大意，由兀術大軍側麵錯過，撞上了另一路金將萬戶薩巴。再興連戰二十多個回合，才將薩巴槍挑馬下。兀術得信，立命合圍夾攻。再興人強馬壯，所部都是親手訓練的敢死之士，又連殺傷了金將千戶之類一百多人，金兵傷亡更多。
兀術親自回馬督戰，見再興隻帶三百人馬，竟將金兵殺死這許多，不由怒火中燒。忙在對岸埋伏了大量弓箭手，故意放開一麵，誘其入伏。
再興殺了半日，人困馬乏，又見部下傷亡過半，打算突圍過河。將手中長槍一緊，連挑帶打，衝到河邊，剛剛躍馬下河，快要走上對岸，冷不防一陣亂箭射來，連人帶馬全被射死。
兀術見金兵被再興殺了一個落花流水，混亂非常，正待下令整軍再進。不料張憲帶了兩千輕騎趕來接應，路遇乘隙衝出，回報軍情的兩名騎兵，說起再興業已危急，不禁情急，一聲令下，一馬當先往前殺去。兀術行軍正是小商河旁，地仄兵多，施展不開，金兵已被再興殺得膽寒，哪禁得起這一支生力軍的猛擊！
嶽飛恰又得到兀術大兵進犯臨潁的探報，帶了四千精騎飛馳而來，乘機由金兵中腰衝入，殺得兀術連夜逃走，宋軍追出十五裏外，方始停住。