壓陣官回答：“我見四麵山坳中皆有蜀兵旗幡，恐有伏兵，故而急招將軍回營。”
一番話說得夏侯淵怒氣無處可泄，於是隻得采取守勢，再不出戰。
黃忠逼至定軍山下，與法正商議對策。法正以手遙指西方道：“定軍山之西巍然有一座高山，四下皆是險道，倘使能夠攻取此山，定軍山的敵陣盡在一望，陣容、配備等了然可知，則攻克定軍山隻在反掌間了。”
黃忠抬頭仰望，隻見山高且險，山頭稍平，似有些少人馬把守。
當夜二更時分，黃忠率兵馬擂響陣鼓殺上山頂。山上守將是曹軍副將杜襲，人馬隻有數百，見蜀大軍突襲而來，料想敵不過，於是不戰而退，棄山逃走了。
黃忠占領山頂，與定軍山相對而望，虛實皆入眼，位置十分有利。
法正建議道：“將軍可守在半山，某在山頂，望見敵兵來攻即舉白旗為號，將軍按兵不動，待他疲怠不備之時我卻舉紅旗，將軍便下山突襲，以逸待勞，必當取勝。”
黃忠高興地采納其計，即刻吩咐人在山中遍插旗幟，調動人馬，佯作整備軍馬準備作戰的模樣，以此誘惑敵人。
再說杜襲引軍逃回，見夏侯淵報告說黃忠奪了對山。夏侯淵大怒：“黃忠占了對山，不容我不出戰！”
張郃在旁勸道：“此定是法正之計，將軍還是宜堅守，幸勿出戰。”
“什麼？！黃忠占我對山，日夜偷窺我虛實，如何能不戰？再說長此以往，如何能扭轉我軍頹勢哩？”張郃仍苦口婆心勸諫不止，怎奈夏侯淵根本不聽，分了一半兵與張郃把守定軍山，自己率其餘人馬下山圍住了黃忠的山陣。
曹軍在山麓下擺開陣勢，大罵叫陣，山上卻一片靜寂，黃忠就是不出戰。過了午時，法正在山頂望見曹兵疲怠，銳氣已失，騎在馬上昏昏欲睡甚至下馬歇息，便將紅旗一招，等待時機的黃忠鼓角齊鳴，喊聲大震，驅兵如天崩地塌般地馳下山來。
黃忠將此戰視為孤注一擲、一決勝負之戰，他怒目圓睜，昂首馬上，以奮迅之勢衝向敵陣。曹兵措手不及，毫無抵抗，黃忠已趕至麾蓋下，大喝一聲，猶如雷吼，夏侯淵未及相迎，便被黃忠寶刀從頭至肩斜斬為兩截。
曹兵見狀更是如鳥獸散，丟下器械各自逃生。
黃忠大敗敵兵，便一鼓作氣乘勢去攻取定軍山。張郃正在為夏侯淵不聽勸諫而憾愴不已，聞黃忠來攻便整備人馬來迎，不曾想黃忠分兵，陳式迂回至敵後，兩麵夾擊，張郃難敵，混殺了一陣便欲敗走回營。
正在此時，從山旁閃出一彪人馬擋住去路，為首一員大將高聲喝道：“常山趙子龍在此！”
張郃心想定軍山說不定已不保，於是趕緊引兵奪路奔向定軍山，半路上一支人馬迎上來，原來是杜襲。杜襲道：“定軍山已被蜀大將劉封、孟達奪了！”張郃登時驚魂失魄，隻得與杜襲收拾起殘兵逃往漢水邊紮下營。
兩名敗將麵麵相顧，蟣虱相吊，其狀慘不忍睹。
杜襲對張郃道：“如今夏侯淵被殺，軍無大將，人心動搖，不如將軍暫代都督，以安人心。”
張郃讚同杜襲忠言，於是暫代起夏侯淵之職，同時派快馬向曹操飛報告急。
曹操聞訊放聲痛哭，方才想起出征之前管輅所作廿八字預言：“三八縱橫，黃豬遇虎；定軍之南，傷折一股”，領悟出其中含義：三八即暗指建安二十四年，黃豬遇虎是說歲在己亥元月，定軍之南當然便是定軍山南，傷折一股則是因夏侯淵與曹操有兄弟之親，猶如手足。
曹操感慨良久：“真乃稀世之神卜啊！速速派人去請管輅！”
急令人尋找管輅，可是卻已經不知所蹤了。