下一步是修複大艇並考慮奪取輪船的事，至於船長，他現在有了同他們談判的時間。他就他們對自己做下的壞事以及最後一錯再錯的罪惡行為，進行忠告，說他們當然會使自己陷入悲慘的境地，也許會被送上絞架。
他們都現出極其悔過的樣子，一個勁地乞求饒命，船長說他們並非他的囚犯，而是此島島長的囚犯；他們以為把他弄到了一個荒無人煙的島，可是上帝樂意將他們引到一個有人居住的島，島上的長官是個英國人；島長如果願意也許會把他們全部絞死；不過既然他已暫時寬恕他們，船長心想他們會被送到英國，在那裏受到公正的審判；隻有阿特金斯除外，長官讓船長準備好他的死刑，次日上午絞死。
雖然這些都是船長自己編造的，卻達到期望效果，阿特金斯頓時跪下求船長向長官說情饒命。其餘的人也都乞求他，說看在上帝份上別把他們送到英國去。
我這時想到我們獲救的時刻終於來到，讓那些人盡心盡力去奪取輪船是一件輕而易舉的事。於是我在暗中退隱，不讓他們看到自己長官是什麼模樣，並讓船長過來。我在較遠處讓他來時，是叫一個部下發話的：“船長，長官叫你。”船長立即回答：“告訴閣下我就來。”這就更把那些人蒙住了，他們無不相信長官帶著五十人的隊伍。
船長過來後我把奪取輪船的計劃告訴他，他大為欣喜，決定次日上午即采取行動。
但為了把計劃執行得更有心計一些，保證萬無一失，我讓他把俘虜分開，他去把阿特金斯和另外兩個最壞的家夥綁上，以便送到洞裏同其他囚犯關在一起。關押的事交給了星期五和另兩個與船長同時來島上的人。
他們把俘虜帶到監獄般的洞裏，那的確是一個陰鬱可怕的地方，尤其對於境況不錯的人。
另外幾個俘虜我讓帶到棚屋那邊去，先前我已對它作過充分描述。它用樹籬圍著，他們又都被綁住，所以那兒是很安全的，加之他們還得規舉些才行呢。
早上我派船長去與他們談判，一句話是為了考驗他們，以便船長告訴我他是否認為可以讓他們去襲擊輪船。他向他們談起對他的傷害，他們目前的處境；雖然就他們眼前的行為長官已饒過一命，但假如他們被送到英國必然會帶上鐐銬絞死；但如果他們參加到收複輪船如此正義的行動中，他便會請長官保證寬恕他們。
任何人都可以猜測到，處於目前境況的人是如何快地接受了這一建議。他們立即向船長下跪，深深地詛咒自己，保證將永遠對他忠誠，感謝他的救命之恩，願意跟他到天涯海角，隻要活著永遠視他為父親般的保護人。
“好吧，”船長說，“我得去把你們說的話告訴長官，看能否請他答應。”這樣他向我報告了他們的心情，深信他們會說到做到。
然而我們得非常有把握才行，我便讓船長又回去選出五人，而且讓他們看到他並不缺這幾個人，他是要讓這些人當助手；長官將把另外五個關在要塞（我的地洞）裏的俘虜當作人質，以保證那五人忠誠到底；一旦他們有背叛行為，五個俘虜就在岸上被絞死。
這就顯得嚴重起來，使他們確信長官不是鬧著玩的，他們隻有接受條件才是出路。現在該幾個俘虜與船長一道說服另外五人盡心盡職了。
我們就這樣安排好收複輪船的人員，他們是：一、船長、大副和乘客；二、第一次捉到的兩個俘虜，船長說了他們的品性後我便將其釋放，並給他們武器；三、另外兩個我一直綁著關在住處，經船長提議也已釋放；四、大艇裏被捕獲的一人；五、最後被釋放的五人。這樣除了關在洞裏的五個囚犯和兩個人質外，我們一共有十一人。
我問船長是否願意帶領這些人去襲擊輪船，因為我認為由我和星期五去不適合，身後還有七人，我們得把他們分開，還要給他們送食物。
至於洞裏的五人，我決定要牢牢關住，不過星期五每天去兩次送吃的。我讓另外兩人把食物帶到某個地點，再由星期五去取。
船長把我領到兩個人質身邊，告訴他們我是長官派來看守他們的，長官讓他們沒我的指揮不準亂動，否則他們會被弄進洞裏戴上鐐銬。我從沒以長官身份出現在他們麵前，而是扮演了另一人的角色，並在任何場合都以這種角色提到長官、駐軍、要塞之類的事。
船長現在已沒什麼困難，隻需裝備好兩隻艇，把一隻艇的缺口堵住，再配備好人員即可。他讓那個乘客帶領四人駕駛一隻艇，他自己和大副以及另外六人駕駛一隻艇。行動十分順利，他們大約午夜時接近輪船，這時船長讓魯濱遜呼喚大船上的人，說他們把人和艇都接回來了，隻是很久才找到他們，諸如此類。魯濱遜就這樣同輪船上的人對著話，直至他們來到船邊，這時船長和大副首先帶著武器衝上去，用槍托把二副和木工打倒。其餘的人都很忠誠，在他們的幫助下主甲板和後甲板上的人全部被捕，然後他們又將艙蓋扣牢不讓下麵的人上來。此刻另一隻艇的人從前麵鏈條上來，奪取了前甲板和通往廚房的小艙口，讓那兒的三人成為俘虜。