這時我對巴西的興趣似乎召喚我去那裏，但在沒處理好目前的事情、把錢財安全托付給誰之前，我不知如何考慮此事。我先想到那位老朋友寡婦，知道她是誠實的，會對我大公無私，可是她已上年紀，加之生活貧困，也許還欠著債。總之我隻有隨身帶著錢財獨自回英格蘭去。
然而幾個月後我才決定下來。現在我已充分報答過去的恩人老船長，使他感到高興。接著我開始想到可憐的寡婦，她丈夫是我的第一個恩人，而她在有能力時也真誠地代我管過東西，指導過我。所以我做的第一件事，就是請裏斯本的一個商人給他倫敦的客戶寫一封信，不僅替她付清欠賬，而且要把我給她的一百英鎊現金交到她手裏，同時給貧困中的她以安慰，說隻要我活著她還會收到一些錢的。我又給鄉下的兩個妹妹各寄去一百英鎊，她們雖然不算貧困，但處境也不佳，一個成為寡婦，另一個的丈夫對她不好，沒盡到自己責任。
我在所有其他的親戚或熟人中，也沒找到一個敢把全部錢財托付的人，從而能在去巴西後把它們安全留在後麵。這使我大為困惑。
我曾想到去巴西並在那兒定居，我仿佛適應那裏的環境，可對於宗教信仰的事有點顧慮，所以不知不覺遲遲未動身。關於這點我很快會多講一些。然而，眼下我沒去並非由於宗教信仰，既然我在那裏時對此事一直毫無顧慮地坦然公開，現在也同樣如此。隻是最近我想到將在巴西人中間生與死時，比以前更多地考慮起此事來，以至後悔自己過去聲稱是羅馬天主教徒，覺得這不是送我離別人世的最佳宗教信仰。
但如上所說，這不是阻止我去巴西的主要原因，真正原因是我不知把錢財托付給誰。最後我決定把它們隨身帶到英國去，心想到那裏後一定能結識某個誠實的人或找到某些可靠的親戚。這樣我便準備帶上所有錢財前往英國了。
為了為回國作好準備，我決定先就前麵收到的真誠公正的信件和賬目作出應有回複，因為巴西的船隊剛剛離開。我首先給聖奧古斯丁修道院院長寫了一封信，對他們正當的做法表示充分感謝，將尚未處理的八百七十二莫艾多捐獻出來，請他把其中五百給院裏，三百七十二給窮人，並請善良的教士為我祝福，等等。
接著我給兩個財產受托人寫了一封感謝信，滿懷正直與誠實向他們表示深深謝意。至於送他們禮物的事，已遠沒有這樣必要了。
最後給合夥人寫了一封信，感謝他勤勞地使種植園不斷發展，正正當當獲得了盈利。然後根據我給予自己老恩人的權利，告訴他將來對我那部份盈利如何管理——讓他把凡是屬於我的都寄給我恩人，直至他得到我進一步的具體要求時為止。我保證說自己不僅希望到他那裏去，而且打算在那裏度過餘生。我順便給他妻子和女兒寄去一份相當不錯的禮物，即一些意大利絲綢（是船長兒子告訴我他有兩個女兒的），兩塊我在裏斯本買到的上等英國絨麵呢，五塊黑色台麵呢，一些貴重的佛蘭德網織品。
這樣把事情處理好後，我賣掉了船貨，將一切財物轉換成可靠的外彙，現在麵臨的困難是從哪條路回英國。我已十分習慣於海上航行，但當時對走此路回英國卻出奇地反感。我說不出原因，困難越來越大，有一次我已把行李裝上船準備出發，卻改變了主意，而且這樣反複了兩、三次。
在海上航行我的確極其不幸，這也許是部份原因。不過遇到這種時候請大家別忽視自己強烈的意願。我專門挑選出兩隻準備乘坐的輪船，以便一隻運送行李，而另一隻我本打算征得老船長同意才坐，可它們都遭受不幸。一隻被阿爾及爾人襲擊，另一隻在托貝附近的斯塔特一帶失事，僅有三人沒葬身大海。所以無論我坐哪一艘船都會遇難的，至於在哪一隻上更慘可說不準。
我心裏就這樣煩惱著，我的老舵手——我對他無事不說——極力勸我不要從海上去。他說我要麼從陸地上去格羅英，越過比斯開灣到羅謝爾，從那兒便可舒適安全地經陸地到達巴黎，最後到達加來和多佛爾；要麼去馬德裏，一路經陸地穿過法國。
總之除了由加來至多佛爾外，我非常反感從海上航行，所以決定一路從陸地去。我並不急於趕路，也不在乎多花點錢，這樣經陸地去英國愉快得多。更讓我高興的是，老船長還帶來一位英國紳士，他是裏斯本一個商人的兒子，樂意與我同行。後來我們又有了兩個同路的英國商人，兩個年輕的葡萄牙紳士，後者隻到巴黎。如此我們一共有六人，四個奴仆，兩個商人和兩個葡萄牙紳士各共用一個仆人以便節省費用。我除星期五外另有一個英國水手作仆人，因為星期五不熟悉，無法在路上擔當仆人的活。
我們即這樣從裏斯本出發了，由於裝備不錯，組成了一支小小的隊伍。我得到殊榮被稱為隊長，這既因為我年齡最大又因為有兩個仆人，並且是這整個旅程的發起者。