在星界的西北方，有一座城邦，名為四星城，這裏被四顆星守護著，安寧祥和。城主作為這裏的最高統治者，擁有至高無上的權力。他的坐下，有四位神勇的將軍，各自鎮守城邦的一方，分別為東長蛇、西仙後、南十字、北天馬。四位將軍的職責是保衛城邦，維護城主的統治。四星城內，律法甚嚴，千百年來，四星城內極為太平。
一直到了城主瓦西德即位，瓦西德是一位暴君，虐待士兵，殘害別人，無法無道，不到三年，城中已哀怨四起，人人叫苦了。
瓦西德手下的四位將軍實為不滿，於是密謀殺掉瓦西德。一天夜裏，四位將軍各開一門，殺進城中，衝進王宮，殺死了瓦西德。
原本以為事情到此為止，可四位將軍又為爭奪王位而紛爭，死掉了很多人。又過了幾年。四將軍休戰，達成合約，瓜分了四星城，各朝一方，再不興兵，永結同心，一致對外。
這樣又不知過了多少年……
北天馬已經死去了十一位國王，由天馬十二盧普斯繼任王位。盧普斯是一位了不起的君王，深明大義，本領高強，而且很有作為。但有一件事卻讓他日夜操勞，掛在心上，就是他的幾個兒子很是猖狂，為爭奪王位繼承權，公然結黨，爭奪權利。
更為糟糕的是，大兒子澤與三兒子檢竟在盧普斯的麵前打鬥起來。檢在盧普斯麵前揭發澤在北地屯兵欲造反，澤說檢供養殺手無數，準備行刺國王。二人言語不和，竟痛下殺手。
盧普斯大怒，一劍砍死了澤，又欲殺檢。小兒子迦前來求情，“父親，血濃於水，您已殺了大哥，不可再犯錯誤，也把三哥殺掉，還請父親停手。”盧普斯顫抖著放下劍，回過頭去，“好吧，就饒他一死，把他送到萬驌潭，讓他自生自滅吧！”盧普斯把劍扔下，“不，父親，那萬驌潭是上古魔地，曾經萬馬投潭而死，故得此名，您送三哥去那，豈不一樣送他性命？那裏寸草不生，千百年來，無人問津……”“住口！”盧普斯打斷了迦的話，“不要得寸進尺，誰再求情，我送他一塊去！”
迦明白盧普斯的脾氣，他決定了的事少有人能更改的，自己再多說也沒用，隻得作罷。二兒子安和四兒子井確實暗自高興，因為他們少了兩個最強的對手。
澤死了以後，檢也被送去了萬驌潭。盧普斯日夜操勞，重病纏身，身體狀況一天不如一天，剛剛又殺死了兒子，怒火中燒，悲痛欲絕，整日魂不守舍。他深知自己命不久矣，便找來最忠誠，最有本事，最讓自己信任的將軍薩德，他告訴薩德，剩下這三個兒子當中，相比之下，迦更有能力些，且最仁厚，或好或壞，卻於國有利，如果日後安和井有什麼異心，可幫迦殺了他們，以絕後患。盧普斯雖然不想這樣，也剛剛殺死了一個兒子，放逐了一個兒子，但是他很清楚的明白，如果不鐵血，就很難讓北天馬繼續存在下去。