蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一隻當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
羅蘭：將蘭虎從瘟疫中救出的人，早期暗能量動物學校的畢業生，現為聯邦政府特種戰士訓練師。擁有一隻五級的雌黑豹寵獸——盼斯。善良溫柔，堅毅果敢，女中豪傑，是新人類與聯邦政府的溝通橋梁，有“黑豹女王”之稱。
古塗：將蘭虎從瘟疫中救出的人，與羅蘭是夫妻。參與聯邦政府超級智能機械戰士計劃的頂尖科學家之一，負責智能係統開發。本身亦是超級智能機械戰士，擁有強大的戰鬥力，品行善良，行事果斷。
麗麗雅：羅蘭和古塗的女兒，擁有暗能量的新人類，是蘭虎最喜歡的妹妹。麗麗雅擁有原本屬於柳遠藤的準神器柳鞭，並得到了柳鞭中封印的靈獸葉尾蛇的認可。在丹婆婆的指點下，麗麗雅學會用柳鞭的冷氣凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。這些蝴蝶是寒氣中的精華，冰徹骨髓，還會隨柳鞭一起攻擊敵人，防不勝防。
方冰：水係亞超人，擁有一隻未成年銀蝦寵。天生神力，武器為六十斤玄鐵打造的三叉戟，灌注暗能量之後勢大力沉，並不懼怕暗能量光劍。寵獸大賽八強，與蘭虎等人是好友。
方香君：方冰的妹妹，容貌豔麗，性格活潑，楚楚動人。
柳如是：相貌俊秀的羞澀少年，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士柳遠藤的弟弟。武器為一條銀色的鞭子。擁有一隻水母一般的水係寵獸，事實上卻是生活在水中的植物，作戰時通體銀白色，平時則是半透明的。寵獸也可以單獨作武器使用，一頭握在手中，另一頭分出十幾條觸手迎敵。
向無雲：容貌俊朗的年輕人，火係暗能量寵獸戰士，擁有一隻犬寵獸，為人乖張孤傲，心胸狹窄。
遊明傑：身材魁梧的新人類，生得方麵大耳，善用一柄闊背黃金大刀，力氣很大，和蘭虎不打不相識。
李秋雨：古非洲大陸新人類中最有潛力的學生，被譽為未來的第一高手，有“新一代的黑豹女王”之稱，七洲八校寵獸大賽冠軍。擁有一隻靈貓寵獸，自創“靈貓三步”靈活身法。與蘭虎在沙漠中相識，結為好友，對蘭虎幫助多多。後進入軍中曆練，加入羅蘭領導的特別行動部門。擁有神劍“風之無形”。