蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校學生，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲和一隻五級下品的刀角鹿寵獸刀刀。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份。寵獸學校停課之後，加入到軍隊受訓。執行任務時不幸被陳舍仁抓住，後為蘭虎所救，同蘭虎一起來到迷晨森林中跟著丹婆婆學習煉丹術。為人善良，加入賞金獵人組織後，更是以懲惡揚善為己任。在與黑暗獸王手下火猿巴塔的戰鬥中，凝聚出風係暗能量核心，晉升為一流高手。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物係寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標。
柳遠藤有很好的特殊的體質，充滿生命力的植物係暗能量在最後一刻保護了他，使得他在獨孤奇的致命一擊下並沒有馬上死去，因此貪狼才有機會抽出了進入他體內破壞他生機的火焰，修補了他的生命，讓他起死回生，但是火鴉的火焰已經令他的寵獸和暗能量化為灰燼。
柳遠藤為了報答貪狼的救命之恩，答應為貪狼尋找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他從貪狼那裏學會了丹心宗的修煉功法，又獲得了丹心宗宗主宋天越無上劍訣的真傳，在尋找塔首、守護公正的道路上，逐漸恢複強大。在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力。
蘇爾：曾經的獸王，有一個恐怖的外號叫“毀滅者”。後來在不斷的殺戮和戰鬥中墮落，為了更加強大而委身於黑暗，他認為人類應該在毀滅中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮膚表麵上看起來枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表麵下隱藏著旺盛而充沛的力量，隻是力量收斂得十分嚴密，一般的強者，根本就難以發現。
他掌握著地球上最強的刺客組織，野心勃勃希望統一地球，成為最強者，超越人類，進化為星球守護者。他是一個精通近身戰鬥技的超級強者，使用烏金色巨斧為武器，短短的手柄僅夠一手抓握，但是巨大的斧麵足有半麵門板大，發暗的斧麵看起來沉重無比。絕招為“黑暗·盤武大力巨斧斬”，能夠影響人的精神意念，使人墮落，陷入黑暗之中。他的寵獸是一隻巨大的白象寵，品級高達七級下品。
淩九霄：神鷹城城主，風雷火三係寵獸戰士，超一流高手。身材魁梧雄壯，有不怒自威之相，尤其是目光銳利如劍，明亮如光，深沉如淵。曾在少年時追隨過尚未墮落的獸王蘇爾，跟隨他四處戰鬥、鏟除邪惡，因此在黑暗獸王蘇爾決定來神鷹城躲避貪狼的怒火時與蘇爾產生交集，先後與柳遠藤、蘭虎發生衝撞。擁有一隻巨大的蒼鷹寵獸。自創雷音劍法，每一劍必有雷音相隨，劍光如虹，快如風，重如山，震蕩的雷音能夠攝人心魄。
符衝：居住在神鷹城的新人類少年，麵孔憨厚，骨骼粗壯，身軀魁梧雄健，性格內斂，意誌堅定，樸實善良。體內暗能量剛剛覺醒不久，冰係暗能量屬性。為了籌集拜師的錢而和姐姐去南極冰海撞運氣采集企鵝寵獸卵，卻巧遇蘭虎。後成為蘭虎的記名弟子，學會“冰心三轉”功法和“靈貓三步”改良版的步法。擁有一隻幼年冰狼寵。
符青青：符衝的姐姐，居住在神鷹城的新人類女孩，同樣擁有冰係暗能量屬性。眉目如畫，凶悍潑辣，嘴相當刻薄，其實為人不錯。為了給弟弟籌集拜師的錢而去南極冰海撞運氣采集企鵝寵獸卵，在一頭巨鯨的肚子裏救出了重傷昏迷的蘭虎。
呂大海：古人類武者，符青青的追求者，陪她一塊去南極冰海尋找寵獸卵。性格沉穩，肌肉結實，身形壯碩，一眼望去就能讓人感受到身體中的力量。受過名家指點，底蘊深厚，修煉有青龍腿法和天羅地網拳指功。
顏承禹：桃花源在古人類中的生意的負責人，受命配合蘭虎行動。
風如玉：桃花源花心宗宗主，花匠宗師，慈祥又精明厲害的老婦人。修煉花心術，擅長種植各種藥草。麵冷心熱，收蘭虎為唯一弟子，助蘭虎修煉花心術。曾默許顏承禹的表弟、桃花源年輕一輩中的第一高手顏烈在外麵的世界中積極建立基地，擴大桃花源的影響力，後思想轉變，決定將宗主之位傳與蘭虎。