蘭虎：本書主人公，獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心中沒有戰鬥基因。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級中品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極大地增強蘭虎的戰鬥力。
羅蘭：將蘭虎從瘟疫中救出的人，早期暗能量動物學校的畢業生，現為聯邦政府特種戰士訓練師。擁有一隻五級的雌黑豹寵獸——盼斯。善良溫柔，堅毅果敢，女中豪傑，是新人類與聯邦政府的溝通橋梁，有黑豹女王之稱。
古塗：將蘭虎從瘟疫中救出的人，與羅蘭是夫妻。參與聯邦政府超級智能機械戰士計劃的頂尖科學家之一，負責智能係統開發。本身亦是超級智能機械戰士，擁有強大的戰鬥力，品行善良，行事果斷。
麗麗雅：羅蘭和古塗的女兒，擁有暗能量的新人類，是蘭虎最喜歡的妹妹。
邱雷：蘭虎的室友，以修煉暗能量為主的亞超人戰士，立誌成為一個學者。就讀寵獸學校三年級，對機械智能頗為癡迷，小虎的出現令他有了更好的實驗對象。邱雷為人和善，生性較為懦弱，但是給予了主人公蘭虎很大的幫助。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校三年級新人類，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份。寵獸雜誌社團成員，獸王紅色軍團的發起者和組織者。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的六年級學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物係寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標，擁有神器柳鞭。
校長：寵獸學校的校長，實力深不可測，智慧超絕，悲天憫人，為了延續新人類的生存，拋棄名利，在古亞洲大陸成立了地球第一所新人類學校，幫助了很多受到社會歧視的新人類孩子，並為新人類提供了更多的力量。為幫助參加寵獸大賽的蘭虎盡快成長，校長對蘭虎進行了特訓，並向他傳授了仙師李聖所創的“盤龍功法”和駕禦平衡之道。
獨孤奇：新聯盟大首領的兒子，自小就被派到寵獸學校臥底，化名凡奇。寵獸學校六年級的學生，近十年中最有天賦的蠍戰士，有可能打破黑豹女王保持的戰鬥勝利記錄。擁有一隻四級下品的蠍寵獸。和寵獸合體後體表會生出一層暗能量光劍都很難攻破的金殼作為保護，進攻武器為金鉤鎖鏈。在寵獸大賽結束後身份敗露，逃出學校。
雷歐：古南美洲大陸新人類學校的四年級學生，有天才寵獸戰士之稱，因為崇拜數十年前古南美洲大陸偉大的寵獸戰士雷歐而改名，同樣擁有一隻罕見的血虎寵。蘭虎在神鷹城寵獸電子大賽中結識的好友，有著很強的實力，擅長“霸王拳”。
鄭崖：寵獸學校六年級學生，擁有烏賊寵獸，因此雙手得到強化變得異常靈活，並且結合自己以前修習的武學創出了一套“千幻手”功夫，一招內往往瞬息萬變，令人琢磨不透，更看不出虛實。
鄭海：鄭崖的弟弟，寵獸學校學生，擁有一隻三級下品的龍蝦寵獸。本為寵獸學校十大高手最後一名，因被蘭虎頂替了參賽名額而懷恨在心。同樣擅長“千幻手”，雖然不似鄭崖飄逸靈動，但是力量更大。