蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物係寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標。
柳遠藤有很好的特殊的體質，充滿生命力的植物係暗能量在最後一刻保護了他，使得他在獨孤奇的致命一擊下並沒有馬上死去，因此貪狼才有機會抽出了進入他體內破壞他生機的火焰，修補了他的生命，讓他起死回生，但是火鴉的火焰已經令他的寵獸和暗能量化為灰燼。
柳遠藤為了報答貪狼的救命之恩，答應為貪狼尋找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他從貪狼那裏學會了丹心宗的修煉功法，又獲得了丹心宗宗主宋天越無上劍訣的真傳，在尋找塔首、守護公正的道路上，逐漸恢複強大。在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力。
苦丁茶：花心宗大長老的弟子，眉清目秀的機靈男孩，花匠學徒。受風如玉派遣來伺候受傷的蘭虎。父母均是花心宗看守茶園的弟子，有秘法製作茶粉，茶粉有助於加速修煉花心術。長大後身軀挺拔，猿臂蜂腰，目光炯炯有神，頗有幾分高手的架勢，不複當年跟在蘭虎身後的小跟班樣子。在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力和火鴉鼎。
小鐵：一個在夢幻星人攻擊中幸存的羽人族孩子，濃眉大眼，看起來頗討人喜歡。被蘭虎救下後，成為了蘭虎的弟子，跟隨蘭虎學習蘭虎獨創的“鷹撲十二式”和蘭虎改造完善後的羽人族祖傳絕學《飛天秘笈》。
風如玉：桃花源花心宗宗主，花匠宗師，慈祥又精明厲害的老婦人，令人敬畏的強者。修煉花心術，擅長種植各種藥草。麵冷心熱，收蘭虎為唯一弟子，助蘭虎修煉花心術。曾默許顏烈在外麵的世界中積極建立基地，擴大桃花源的影響力，後思想轉變，決定將宗主之位傳與蘭虎。
速影：桃花源酒心宗弟子，在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力。身材瘦削，個性高傲，擁有一尊仙鶴鼎，修煉仙鶴翻雲訣，丹氣兼具迅疾和穿透力極強的特點。應變極快，在藏身匿跡方麵頗有天賦，善於操控氣流，能如飛禽般行雲流水地飛行，就好像真的有一對翅膀插在他的背部，自詡速度天下無雙。
大力：桃花源酒心宗弟子，在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力。和速影從小一塊長大，如同親兄弟一般。天生巨力，訥言敏行，擁有一尊巨猿鼎。如同一隻巨熊，全身的肌肉虯結著，予人一種力大無窮的感覺，高高聳起的肱二頭肌就如同一座屹立在遠處的小山，肌肉並不像某些專走力量型路線的家夥那麼僵硬，很有些靈動的味道。自從他幸運地被貪狼選中並被賜予了力量後，他被改造之後的身體就非常易餓，因此不得不經常進食，一天到晚吃個不停。
馬三波：三十多歲的漢子，臉上透著老實穩重，麵貌樸實，容易讓人感到親近，待人真誠。身材頗為魁梧，走動中有種穩如泰山的感覺。桃花源丹心宗弟子，師從宋天越，精修劍法，劍術雖然樸實無華，卻不可抗禦。後將記錄自己修煉劍法心得的小冊子送給柳遠藤。
蘇爾：曾經的獸王，有一個恐怖的外號叫“毀滅者”。後來在不斷的殺戮和戰鬥中墮落，為了更加強大而委身於黑暗，他認為人類應該在毀滅中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮膚表麵上看起來枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表麵下隱藏著旺盛而充沛的力量，隻是力量收斂得十分嚴密，一般的強者，根本就難以發現。