釋檻囚鮑叔薦仲戰長勺曹劌敗齊隰朋到了魯國，見到了魯侯。魯侯看了鮑叔牙的信後，馬上叫來施伯商量對策。魯侯說：“過去我沒聽您的話，以致兵敗如山倒。現在涉及到是殺子糾還是留子糾的問題，您看哪一方利多呢？”施伯說：“小白剛剛登位，就善於用人，使我們在乾時大敗。從這一點看，子糾絕對比不上小白。何況現在大軍壓境，不如殺了子糾，也好講和。”這個時候，公子糾、管夷吾、召忽都在生竇，魯莊公派公子偃帶兵前去襲擊他們，殺了公子糾，把召忽和管仲抓回魯國城內。當要把他們裝入囚車時，召忽突然仰天大哭起來，並且哭訴著：“作為兒子為孝而死，作為臣子為忠而死，必須分清啊！我將同子糾一同到陰間去，也絕不能受這囚禁之辱。”然後用頭撞向大殿的柱子而死
管夷吾則說：“自古以來，為了君主有死臣也有生臣。我要活著進齊國，去為子糾申冤。”說完跳進囚車中去。施伯私下裏對魯莊公說：“我看這個管子的表情，好像會有人救他，肯定不會死。這人是位天下奇才，如果大難不死，必然對齊國大有用處，使齊稱霸天下。魯國從此也必然要受到威脅。依我看，您不如向齊請求一下，讓他活下來。管子不死，肯定要感謝我們的恩德，而這對我國是很有用的，齊國也不會多考慮的。”莊公說：“齊國君主所仇恨的人，我們卻要讓他活著留下來，我看現在殺了子糾也未必能保全他，因為齊國國君的這口氣還沒全出啊！”施伯又說：“您如果認為此人不可利用，倒不如把他殺掉，把屍體交給齊。”莊公回答：“對，這樣做最好。”這個時候，公孫隰朋聽說了要殺管夷吾的決定，馬上跑到魯國的朝庭來見莊公，他對莊公說：“夷吾射我國君帶鉤的事，我們國君恨之入骨，想要親手殺他以解心頭之恨。你們如果送去個屍首，還不如不殺好。”莊公相信了他的話，便繼續用囚車囚著管夷吾，連同已經用匣子裝上封好的子糾和召忽的頭顱一起交給了隰朋。隰朋向魯侯道謝後便回去了
在路上，被囚在車中的管夷吾已經知道了鮑叔牙的計謀，可是又擔心道：“施伯是個很狡猾的家夥。雖然說我被他們放了，可是一旦反悔，派人追來，我的小命算交代了。”借助此景此情，心生一計，編詞一首，詞名為《黃鵠》
他在囚車上教押車的人學唱。詞是這樣寫的：黃鵠黃鵠，戢其翼，縶其足，不飛不鳴兮籠中伏。高天何跼兮，厚地何蹐！丁陽九兮逢百六。引頸長呼兮，繼之以哭！黃鵠黃鵠，天生汝翼兮能飛，天生汝足兮能逐，遭此網羅兮誰與贖？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而漸陸，嗟彼弋人兮，徒旁觀而躑躅！押解人學會這首詞後，邊走邊唱，倒是樂而忘倦。車馬奔馳，沒出一兩天便出了魯國邊境。這時魯莊公果然後悔，馬上派公子偃去追趕，沒有追上隻好回去了。夷吾仰望天空，長長地籲出一口氣，說道：“今天是我的再生之日啊！”一行車馬來到堂阜時，鮑叔牙已經等候在那裏。見到夷吾後，真是如獲至寶，馬上迎車馬進公館，說道：“管仲，幸虧你沒有出事啊！”立即命令砍破囚車，放出管仲。夷吾說：“如果不是按您的旨意辦，是絕對脫不了身的。”鮑叔牙說：“既然沒有受傷，我們馬上動身回去，向君主推薦你。”夷吾說道：“我與召忽一同輔佐子糾，現在既沒有讓他登位，我又沒有為他而去捐軀。作為一個臣子，本身已失大節，何況現在要我反而去為仇人服務？召忽在天之靈要是知道的話，一定會在九泉之下恥笑我！”鮑叔牙說：“‘凡是要成大事業的人，決不能顧忌小的恥辱；要立大功的人，決不能拘於小節。’你有治理天下的才能，隻是沒有遇到好的時機。齊國現在的君主有遠大的抱負，如果你能輔佐他，治理好齊國，稱霸各國是不成問題的。那時定會功蓋天下，在諸侯中享有崇高的威望。相比之下，誰還為個人的所謂氣節而死，還再去做沒有益處的事呢？”夷吾聽後便不再言語了。於是給他鬆了綁，讓他先留在堂阜。鮑叔牙便回到臨淄去見齊桓公。要先吊唁而後祝賀。桓公問：“吊唁什麼呢？”鮑叔牙說：“子糾啊，君主的兄長。君主能為國家的利益而大義滅親，這是不得已之事，身為下官怎敢不吊唁呢？”桓公又問：“盡管如此，您又向我祝賀什麼呢？”鮑叔牙又回答：“管子是位天下奇才，召忽是決不能與他相比的。下官已經把他活著弄到手了。君主得了一個德才兼備的丞相，我怎敢不祝賀呢？”桓公卻說：“夷吾曾向我射了一箭，打算致我於死地，現在此箭還在。我一想起此事，就恨不得吃他的肉，扒他的皮，怎麼能再重用他呢？”鮑叔牙說：“為哪個君主當臣子，就要為哪個君主服務。射您的時候，他隻認子糾而不認您。現在您要是啟用了他，他會為您去射天下，豈隻是一人之鉤哉？”桓公說：“我先聽您的，赦免了他吧。”鮑叔牙於是去堂阜把管仲接到自己家中，每日談天說地
再說齊桓公對幫他登位的高傒等人，均加官進級，給更多的田產土地
打算讓鮑叔牙作上卿，主持國家政務，鮑叔牙說：“您給我加官進職，沒有忘記我，這是您的恩賜啊！至於治理國家，卻不是我的能力所能達到的。”桓公說：“我很了解您，您別推辭了。”鮑叔牙回答說：“您所了解我的地方，隻是我盡了下官的能力，小心侍候、遵循禮節和法律而已。這些是下官的應盡職責，可我確實不是個能治理國家的人啊。要想成為治理國家的人，必須是個國內能安頓好百姓，對外能攏絡住周圍國家，為王室的穩固建立功勳，他的恩惠能遍及所有諸侯，從而使國家能像泰山一樣安穩，君主能享受無盡的快樂和幸福，功垂千古，萬世流芳的人物。對於擔任這個要職的人，隻有天下奇才方可，我怎麼能勝任呢？”桓公聽了這番話，不覺心動，推心置腹地問道：“依您的話來看，現在有沒有這樣的人存在呢？”鮑叔牙說：“您如果不想找這種人便罷，要想找他，管夷吾便是這種人。我有五個方麵不如他：對待百姓寬宏大量，為百姓謀求幸福方麵，我不行；治理國家，時刻不忘手中的權力方麵，我不行；與老百姓講求信義並以誠相待方麵，我不行；製定一些可使周圍國家都尊敬而又切實可行的各種禮節方麵，我不行；身在軍營，手執鼓槌使百姓為您勇猛衝殺決不後退方麵，我也不行。”桓公聽罷說道：“既然如此，您把他找來，我就請教請教他。”鮑叔牙回答：“我聽說：‘賤不能臨貴，貧不能役富，疏不能製親。’您要是想重用夷吾，必須讓他作丞相，讓他有豐厚的收入，並且以對待父輩兄長的隆重禮節迎接他，這樣他才可真心為您服務。作為丞相，是僅次於君主的第二把交椅。丞相召見任何人都是輕而易舉的事。丞相輕視看不起的人，君主也必然如此。現在我們對待非常之人，必須使用非常之禮，望您能占卜好日子到郊外去隆重地迎接他。周圍各國聽說您如此尊重有才的人士卻又不計較個人的私仇，誰還不考慮考慮將如何為您效力呢？”桓公說：“我就按您的話去辦。”於是命令太卜選擇好良辰吉日，安排好到郊外去迎接管仲。鮑叔牙回去後就把管夷吾又送回到郊外的公館去住。到了那一天，管仲三次洗澡三次祭祀，穿袍戴冠，手握晉見君主時應該拿的笏板，儼然是一副上大夫的派頭。桓公這時親自帶著迎接他的人馬到了郊外，並與他一起乘車回到朝中。百姓們爭相觀看，熱鬧非凡。人們對桓公親自來接，而且所迎接的人又是險些讓自己喪命的仇人這一舉動，個個都驚訝不已。史官對此事作詩寫道：爭賀君侯得相臣，誰知即是檻中人，隻因此日捐私忿，四海欣然號霸君