《天地宮府圖》雲：“十大洞天者，處大地名山之間，是上天遣群仙統治之所。”東晉道經《道跡經》（編集東晉上清派“仙人本業”，實為《真誥》別本）臚列十大山洞及與此相應的十大洞天，後為唐司馬承禎《上清天地宮府圖經》和杜光庭《洞天福地嶽瀆名山記》等道書所據。它們是：
第一，王屋山洞，號“小有清虛天”。在王屋縣（今山西垣曲、陽城和河南濟源等縣之間）；
第二，委羽山洞，號“大有空明天”（“空”，一作“虛”）。在黃岩縣（今屬浙江）；
第三，西城山洞，號“太玄總真天”。未詳所在，陶弘景《登真隱訣》疑在終南太一山，杜光庭雲在蜀州；
第四，西玄山洞，號“三玄極真天”。亦莫知其所在。杜光庭雲在金州；
第五，青城山洞，號“寶仙九室天”。在青城縣（今四川都江堰市）；
第六，赤城山洞，號“上玉清平山”（《天地宮府圖》作“上清玉平之洞天）。在唐興縣（今浙江天台）；
第七，羅浮山洞天，號“朱明耀真天”（“耀”，一作“輝”）。在博羅縣（今屬廣東）；
第八，句曲山洞，號“金壇華陽天”。在句容縣（今屬江蘇）；係上清道壇，茅山宗本山；
第九，林屋山洞，號“左神幽虛天”（《天地宮府圖》作“龍神幽虛之洞天”）。在洞庭湖口，而杜光庭則稱在蘇州吳縣（今屬江蘇）；
第十，括蒼山洞，號“成德隱玄天”。在樂安縣（夔（kui）：傳說中國東海上有一座“流破山”，夔就居住在此山之上。夔的身體和頭象牛，但是沒有角，而且隻有一條腿，渾身青黑色。據說夔放出如同日月般的光芒和雷鳴般的叫聲，隻要它出入水中，必定會引起暴風。在黃帝和蚩尤的戰爭中，黃帝捕獲了夔，用它的皮製作軍鼓，用它的骨頭作為鼓槌，結果擊打這麵鼓的聲響能夠傳遍方圓500裏，使黃帝軍士氣大振、蚩尤軍大駭。
禺疆：“禺疆”為傳說中的海神、風神和瘟神，也作“禺強”、“禺京”，是黃帝之孫。海神禺疆統治北海，身體象魚，但是有人的手足，乘坐雙頭龍；風神禺疆據說字“玄冥”，是顓頊的大臣，形象為人麵鳥身、兩耳各懸一條青蛇，腳踏兩條青蛇，支配北方。據說禺疆的風能夠傳播瘟疫，如果遇上它刮起的西北風，將會受傷，所以西北風也被古人稱為“厲風”。
猰貐（yayu）：又稱為“窫窳”（yayu）。傳說猰貐曾是天神，被名為“危”的神殺死，後來被複活，但是變成了食人的怪獸。關於猰貐的外形有很多種說法，比如人麵龍身、大小和狸一樣，也有的說是人麵牛身馬腿，或者說龍頭虎身的巨獸。據說由於猰貐喜食人類，所以堯帝命令後羿將它殺死。
禍鬥：“禍鬥”原本是指傳說中居住在中國南部的少數民族，但是它被形容為外形象犬的妖獸，吞吃犬糞、並且噴出火焰。禍鬥所到之處皆發生火災，所以古人將它看作火災之兆和極端不祥的象征。也有說法稱禍鬥吞食火，並且排出帶火的糞便。
禍鬥應該是在神話中被妖魔化的中國南方部落的象征。
九頭鳥：原名“鬼車”，長有十個脖子、九個頭，據說它的第十個頭是被周公旦命令獵師射掉的。那個沒有頭的脖子不斷地滴出血，古人宣稱如果九頭鳥飛過，要吹滅燈火、放狗把它趕走。有些傳說宣稱九頭鳥的每一個頭擁有一對翅膀，結果18隻翅膀互相擠兌、導致全都派不上用場。另外，九頭鳥也被稱為“姑獲鳥”，這種鳥掠食人類兒童，喜好群居。