以毛澤東、鄧小平、江澤民、胡錦濤為代表的中國共產黨人在推進馬克思主義中國化理論創新的進程中，始終堅持馬克思主義是實踐的科學的觀點。在他們看來，實踐孕育了馬克思主義，實踐推動了馬克思主義的發展，實踐是馬克思主義理論創新的源泉。正是從這個意義上，他們始終把實踐作為將馬克思主義基本原理同中國具體實際緊密結合起來，進行理論創新的邏輯起點和根本依據。
馬克思主義中國化的進程表明，理論創新的基礎和推動力是活生生的社會實踐，離開了社會實踐，理論創新難以成功。在毛澤東、鄧小平、江澤民、胡錦濤的思想世界裏，理論創新首先要來自實踐。在他們看來，創新理論無疑需要主體的創新意識和創新能力，但更重要的還是以不斷變化發展的實踐為基礎。實踐是創新的動力。理論是灰色的，而生活之樹常青。隻有深深紮根於實踐的理論，才具有活力和生機。因此，不斷根據實踐的要求進行創新，是我們黨的一條最基本的曆史經驗，也是我們黨的一大優點。回顧馬克思主義在中國的發展史，可以說是一部在實踐的基礎上，以馬克思主義基本原理為指導，緊跟時代脈搏的理論創新史。如果沒有農村包圍城市、武裝奪取政權的新民主主義革命道路的開辟，就不可能有作為毛澤東思想重要組成部分的新民主主義革命理論的產生和成熟。沒有改革開放和現代化建設所取得的巨大成就，沒有中國特色社會主義建設道路的開辟，就沒有中國特色社會主義理論體係的創立。曆史經驗證明，永葆青春活力的馬克思主義，深深地紮根於實踐，從實踐中來，在實踐中發展，又回到實踐中接受檢驗，指導實踐，同時在實踐中豐富和完善。離開實踐的深層土壤，馬克思主義就是“世界之外的遐想”，不可能開花結果。我們必須從發展變化著的實際出發，繼續努力把馬克思主義的基本原理與客觀實際結合起來，不斷在實踐中探索前進，得出新判斷，發展新理論，指導新實踐，永不自滿和懈怠。隻有這樣，理論創新才能獲得持久的動力，才能常創常新。