老西庇阿的戰術在軍事上是有用的，但在政治上卻對他十分不利。縱容漢尼拔的結果是農村地區受到迦太基軍嚴重破壞，因此這種策略必然導致農民的強烈不滿，當地羅馬貴族們財產，更是被漢尼拔的迦太基軍隊，洗劫一空。同時，漢尼拔在意大利境內來去自如，可能動搖各同盟城市對羅馬的忠誠（這種忠誠往往建立在對羅馬軍事能力的敬畏之上）。
元老院中也有許多反對老西庇阿的人。這些反對情緒日趨強烈，使老西庇阿的聲望嚴重受損，人們諷刺他為“拖延者”（CVNCTATOR）。隨著戰爭的持續，老西庇阿的消極戰術在羅馬越發不受歡迎。
羅馬在意大利的神廟，成了迦太基軍隊的重要補給點，每一天，都出來一處或幾處神壇，神廟被洗劫的消息。這使得羅馬祭祀老爺們，對於老西庇阿極度不滿，祭祀們用舉行宗教儀式的借口把他召回羅馬，軍隊則交給騎兵長官魯弗斯指揮。魯弗斯是一個騎術精湛的羅馬貴族，他的性格就如同他似火般的棕色頭發一樣，在戰鬥中，他總是身先士卒，隻要往戰場上最為慘烈的地方望去，必然可以看到魯弗斯的身影，1。73米的身高，揮舞著青銅標槍，另一隻手，則持有從裁決者處購買來的雙手重劍，無情的收割著一切敵人的生命。魯弗斯是典型的激進派，也是老西庇阿的政敵之一，他強烈反對拖延戰術，認為這樣隻會讓漢尼拔掠奪的補給物資越來越多，迦太基軍隊的士氣越來越高昂，羅馬軍隊的士氣越來越低落，現在羅馬軍隊，需要的是一場勝利，來打破漢尼拔不可戰勝的神話！
此時漢尼拔正屯兵普利亞城的革羅尼烏姆地區。魯弗斯趁敵軍出城搜集糧草時發動了一次成功的偷襲，在這次戰鬥中他避開了漢尼拔的猛獁象騎兵和食肉牛龍部隊，結果給迦太基軍隊造成了巨大損失。消息傳回羅馬，魯弗斯聲望大增，公民大會特別通過決議讓他與老西庇阿共同指揮軍隊。
當老西庇阿返回軍中後，魯弗斯建議由兩人輪流掌握軍隊的指揮權，但老西庇阿拒絕了，代之以將軍隊一分為二，兩人各領其一。不久漢尼拔發動反攻，魯弗斯所部遭到伏擊，傷亡慘重，幸虧老西庇阿及時援救，才免於被迦太基軍殲滅。
普利亞城的這一戰雙方最終打成平手。戰役結束後，魯弗斯感於救命之恩，對老西庇阿心悅誠服，稱呼他為“父親”。