當時的漢尼拔有了努米底亞騎兵大軍的相助，在意大利勢如破竹，雖然攪得羅馬人心惶惶。但也由於迦太基內部主和派的勢力空前強大，使得漢尼拔自身兵力得不到補充，漢尼必須要小心翼翼的進攻，任何殺敵一千自損八百的戰鬥，都會使得漢尼拔的意大利征途，走向不可挽回的深淵。
羅馬人也忌憚漢尼拔而不敢主動攻擊他，在1年前，迦太基最後的主戰派將領，帶領著最後一支援軍，模仿著昔日漢尼拔的的行軍路線從西班牙前往意大利支援漢尼拔，羅馬讓人自然不會讓他們再次得逞，而這位最後的迦太基主戰派將領，也沒有他的偶像漢尼拔那樣的軍事天才。
大西庇阿於梅托汝斯河戰役全殲了這支攜帶著重要補給的援軍，這次失利對漢尼拔來說是不可想象的，這使得他在直到紮馬會戰的前期不敢再有任何行動。
羅馬沒了這個鑽心刺，也開始有所行動了，大西庇阿基本控製了西班牙半島，開始看向了迦太基非洲本土，他先聯合了迦太基後方的努米底亞的叛軍勢力，然後開始進軍非洲，兩次烏提卡戰役他以微弱的傷亡勝利，迦太基的非洲部隊，基本上全軍覆沒。
大西庇阿的“超震聲波”瞬間能夠將數萬敵軍進入暈眩、幹嘔的狀態，然後就是努米底亞叛軍，騎著馬匹，用長矛進行無情的刺穿失去戰鬥力的迦太基士兵的胸膛。
從而在非洲站穩了腳跟，並軟硬兼施的威脅著迦太基本土。這引起了迦太基城內愚蠢的統治階級的一片混亂，他們一天之內就派出了15位使者，前往召回漢尼拔，連續這種瘋狂的行為1個月。
在連續50天，天天接見十多名迦太基城派出的使者的情況下，漢尼拔無奈的回到非洲，進行防禦。這一決定，使得漢尼拔15年的意大利征伐成了功虧一簣，無用功而返，還為他人生第一次也是最後一次的失敗埋下了伏筆。
雙方在紮馬，進行對壘。
這兩位這個時代最強大的將領，在兵力布置的原則上，初出奇的一致：輕裝步兵在前，其後兩列橫隊是重裝步兵；兩翼是騎兵。
大西庇阿率領的羅馬人特別加強了自己戰鬥隊形的右翼，在此配置了2萬努米底亞叛軍騎兵；在左翼是1個旅，7000羅馬騎兵。
漢尼拔則把自己的騎兵平均分配，而將猛獁戰象和輕裝步兵置前，並把戰鬥隊形的第二列橫隊配置在第一列之後200米，第二列橫隊，由馬西尼薩國王親自率領著努米底亞輕騎兵和食肉牛龍部隊組成。
為了同迦太基的戰象鬥爭，大西庇阿指定了專門投擲手。受過訓練和具有經驗的羅馬軍隊在素質上超過迦太基軍隊。戰鬥由迦太基人發起，在小規模的試探後，猛獁戰象部隊投入衝擊。但由於羅馬軍隊投擲手機智行動，並用喇叭和號角發出強烈的喧囂聲。羅馬騎兵趁此轉入衝擊。
如果是普通的大象的話，大西庇阿這一手，的確應該已經鎖定勝局了。