楊萬裏（1127—1206），字廷秀，又作庭秀，號誠齋，吉州吉水（今屬江西）人。紹興二十四年（1154）進士。授贛州司戶參軍，調零陵丞。時張浚謫居永州，勉以“正心誠意”之學，因自號誠齋，終身服其教。乾道六年（1170），知奉新縣，旋擢國子博士、太常博士，遷太常丞兼權吏部右侍郎、將作少監。淳熙間，曆知常州，提舉廣東常平茶鹽，遷廣東提點刑獄。十一年（1184），召為吏部員外郎。明年，升郎中兼太子侍讀。曆遷樞密院檢詳官，尚書右、左司郎中，秘書少監。十五年，出知筠州。光宗受禪，召除秘書監。紹熙元年（1190），為實錄院檢討官，出為江東轉運副使。三年，因忤時相，改知贛州，不赴，乞祠祿而歸。致仕後，封廬陵郡開國侯，晉寶謨閣學士。開禧二年卒，年八十，諡文節。《宋史》卷四三三有傳。著有《誠齋易傳》二十卷、《誠齋集》一百三十三卷。楊萬裏誌節文采，有名當世，尤以詩名，後人將他與陸遊、範成大、尤袤並稱“中興四大詩人”。其詩自成一體，世稱“誠齋體”。
陸遊與楊萬裏的交遊，於北山《陸遊年譜》、《楊萬裏年譜》附《譜主交遊考略》中皆論及，惜未展開。王紅玉《陸遊給範成大、楊萬裏、尤袤的唱酬詩》，胡明《誠齋放翁人品談》，兩文皆從不同角度論述，但或過貶楊，或過貶陸，筆者皆不敢苟同。本文即在三位學者論文基礎上進一步論述。
陸遊與楊萬裏詩酒唱和，書信往來，交遊甚密。兩人相識具體時間，因文獻失傳，今已不可悉知。據淳熙十三年（1186）楊萬裏所作《雲龍歌調陸務觀》，其中有句“長安市上忽再值，向來一別三千歲”。可知，兩人早已相識。
淳熙十三年（1186）二月，陸遊以朝請大夫（從六品）知嚴州（治今浙江建德），時年六十二。過闕陛辭，館於西湖上，留連至暮春。楊萬裏時年六十，任樞密院檢詳官。兩人文酒相會，唱和甚樂。陸遊《簡楊庭秀》雲：
袞袞過白日，悠悠良自欺。未成千古事，易滿百年期。黃卷閑多味，紅塵老不宜。相逢又輕別，此恨定誰知。（《詩稿》卷十七）詩中感慨功名未立，年華老去，轉想遠離紅塵，靜讀黃卷，亦人生一樂。最後感慨知己難逢而易別，情真意切。此詩楊萬裏有和作，《和陸務觀惠五言》雲：
官縛春無分，髯疏雪更欺。雲間隨詞客，事外得心期。我老詩全退，君才句總宜。一生非浪苦，醬瓿會相知。
感慨身受官場束縛，人又衰老，詩情全退，推崇陸遊比自己有才情，仍寫出好詩。作者又有《雲龍歌調陸務觀》雲：
墨池揚子雲，雲間陸士龍。天憎二子巧言語，隻遣相別無相逢。長安市上忽再值，向來一別三千歲。王母桃花落幾番，北鬥柄爛銀河幹。雙鬢成絲絲似雪，兩翁對麵麵如丹。借問別來各何向，渭水東流我西上。金印鬥大直幾錢，錦囊山齊今幾篇？詩家不愁吟不徹，隻愁天地無風月。君不見漢家平津侯，東閣冠蓋如雲浮。又不見當時大將軍，公卿雅拜如星奔。隻今雲散星亦散，也無鹿登台榭羊登墳。何時與君上廬阜，都將硯水供瀑布。磨鐮更斫扶桑樹，搗皮作紙裁煙霧，雲錦天機織詩句。孤山海棠今已開，上巳未有遊人來。與君火急到一回，一杯一杯複一杯。管他玉山頹不頹，詩名於我何有哉？（《誠齋集》卷十九）詩寫歡聚別離情景，道出友朋惜別之情，對陸遊敬賞之意亦溢於言表。又同情陸遊遭遇，認為出知嚴州，是用非其才，為之感到惋惜。詩人為老友別去惆悵不已，又作《再和雲龍歌留陸務觀西湖小集且督戰雲》，詩中道出兩人相聚宴飲唱和之樂，明日分手，依依惜別，可見情誼之深。
此年上巳日，楊萬裏等招待陸遊等在張鎡北園雅集，共賞海棠花。陸遊持酒酹花，楊萬裏作《上巳日，予與沈虞卿、尤延之、莫仲謙招陸務觀、沈子壽小集張氏北園賞海棠，務觀持酒酹花。予走筆賦長句》詩記其事，其中寫道：“偉哉詩人桑苧翁，持杯酌酒澆豔叢。坐看玉頰添醉暈，為渠一醉何須問。”又作《再和》一首，寫出友朋遊賞之樂。陸遊興奮之極，竟至醉臥海棠花下。楊萬裏又作《醉臥海棠圖歌贈陸務觀》，其中幾句為陸遊“畫像”：
為花一醉也不惜，就中一事最奇特。海棠兩岸秀帷裳，是間橫著雙胡床。龜蒙踞床忽倒臥，烏紗自落非風墮。落花滿麵雪霏霏，起來索筆手如飛。臥來起來都是韻，是醉是醒君莫問。好個海棠花下醉臥圖，如今畫手誰姓吳？（《誠齋集》卷十九）寥寥數筆即將陸遊醉態風韻傳神摹出。楊萬裏《朝天集》中尚有《寒食雨中同舍約遊天竺得十六絕句呈陸務觀》。
此年七月，陸遊嚴州知州始正式到任。之前，暮春返裏休息，楊萬裏寄詩來，請照顧故人趙子憲（彥先），《簡陸務觀使君編修》雲：
聞道雲間陸士龍，釣台絕頂嘯清風。卻將半掬摧詩雨，灑入山村作歲豐。
員外治中高帝孫，幕中何幸有詩人。主人不減西湖長，青眼無妨顧德麟。（《誠齋集》卷二十）由此可見兩人交情非同一般。