虞朝，是唐堯死後建立的王朝，他繼承了唐堯時期的一切政治遺產，包括人才的任用和國家的體製，都是延續著唐堯時期的製度。
堯死以後，舜在政治上又有一番大的興革。原已舉用的禹、皋陶、契、棄、伯夷、夔、龍、垂、益等人，職責都不明確，此時舜命禹擔任司空，治理水土；命棄擔任後稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命皋陶擔任“士”，執掌刑法；命垂擔任“共工”，掌管百工；命益擔任“虞”，掌管山林；命伯夷擔任“秩宗”，主持禮儀；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍擔任“納言”，負責布命令，收集意見。還規定三年考察一次政績，由考察三次的結果決定提升或罷免。通過這樣的整頓，“庶績鹹熙”，各項工作都出現了新麵貌。上述這些人都建樹了輝煌的業績，而其中禹的成就最大，
他盡心治理水患，身為表率，鑿山通澤，疏導河流，終於治服了洪水，使下人民安居樂業。當比之時，“四海之內鹹戴大禹之功”，“下明德皆自大禹始”，呈現出前所未有的清平局麵。
舜與堯一樣，同是先秦時期儒墨兩家推崇的古昔聖王。而舜對於儒家，又有特別的意義。儒家的學重視孝道，舜的傳也是以孝著稱，所以他的人格形象正好作為儒家倫理學的典範。孟子繼孔子之後對儒學的展有巨大貢獻，他極力推崇舜的孝行，而且倡導人們努力向舜看齊，做舜那樣的孝子。：“舜，人也；我，亦人也。舜為法於下，可傳於後世，我由(猶)未免為鄉人也，是則可憂也。憂之如何？如舜而已矣。”他甚至設想，舜為子，而瞽叟殺人被捕，舜雖不會利用權力破壞刑律而將其赦免，但一定監獄裏偷偷地把父親背出來，一起逃到海濱，過無憂無慮的日子，為了共享倫之樂而忘掉子的地位。由於儒家的宣傳，有關舜的傳事跡在中國文化傳統中留下極深刻的影響。
舜在年老的時候，認為自己的兒子商均不肖，就確定了威望最高的禹為繼任者，並由禹來攝行政事。
據舜在堯死之後，在位9年，到南方巡守時，死於蒼梧之野，葬於江南九疑山。
當然，前麵提過禪讓這個事情的不實之處，從伯益的記憶來，也僅僅是知道商均最後是被流放的，比他自己被夏啟做掉要好多了。除此之外的更多內幕卻是並不知曉。大禹也不是白癡，做這種事情不會鬧得那麼大。
所以總而言之，在伯益記憶裏叫得上名字的大臣也就那麼十來個，主持國家事務，另外還有各個部落的領諸侯王這些，前麵已經過了，哪怕是到夏商周時期，其實也是共主國和諸侯國聯盟治理下的，除了共主國之外，不管是哪個時期都是有大量的諸侯國存在的，當然，唐虞時期不叫諸侯國，叫做聯盟部落。
不過，這個就太多了，因為前麵介紹伯益的時候過了，伯益跟著大禹四處治，在這個過程中記錄下了各處的地理環境，鄉土風情等等，也就是某一部分的《山海經》，所以可以，《山海經》之中的某些國度可能就是伯益經過的氏族部落。
不過，這些氏族部落伯益也僅僅是見過，對於他們的領名字就不甚了解了，所以也就談不上給鮑鴻介紹他們是什麼人了。
就係統剛剛介紹的那些禹、皋陶、契、棄、伯夷、夔、龍、垂、益等人，鮑鴻也就是認識其中的一兩個罷了，大多數也就是看書的時候可能看到過，回頭就都忘記了。
更何況，就算是這些鮑鴻不怎麼了解的人物，就不知道什麼時候會出來呢，更不用那些廣為人知的三皇五帝之類了，實在是有點遙不可及的感覺，多想無益。