“衛侍中且容我賣個關子，一個月之內自會有分曉！”李悠想拿出來的是高橋馬鞍、馬鐙還有馬蹄鐵這三樣能夠極大提升騎兵戰鬥力的大殺器！
馬蹄鐵由羅馬人在公元前1世紀明，而在中國的出現時期為隋唐到元代之間，而從元代開始，此器物開始普及應用。但在中原周邊的蒙古人所在的北方草原以及回鶻人、羌人所在的西北戈壁等地帶，蹄鐵則早已被廣泛使用，或許他們是從西方學來的手藝。
如今漢人使用的馬鞍形式極其簡單，與其是馬鞍，不如是鞍墊。這個鞍墊可以折疊，不用的時候折疊起來，用時把它展開放在馬背的兩側。這種馬鞍有三條帶子將其固定，一條叫肚帶，是從腹部來固定鞍子，再用帶扣把它勒緊。另外兩條，一條是胸帶，也就是攀胸，是從前邊胸前穿過然後把鞍子的兩側固定，主要的作用就是防止鞍子前後滑動；一條叫鞧帶，是通過馬的臀部，然後繞過馬的臀部來把馬的鞍子固定。這樣，鞍子在馬背上上下前後都比較固定，人坐在馬背上更穩、更易於操作。
但仍不能阻止馬在劇烈運動時人在馬背上前後滑動，騎手隻有夾緊雙腿才能保持平衡，時間長了自然十分疲勞，如果作戰時要使用兵器，就顯得更加困難了；到了漢朝的時候就是前後都有鞍橋，前鞍橋防止人向前滑動，後鞍橋防止人向後滑動，如此一來騎乘方便了許多，但仍然有許多不便。
隋唐以後，鞍橋的形製又生了新的變化，表現在前鞍橋高而直立，後鞍橋向下傾斜。這種經過調整後的鞍更符合人體的生理結構，不但增加了騎手的舒適度也方便了乘者上下；到了元代，馬鞍技術展成熟，並隨著蒙古西征傳到了歐洲。
而馬鐙出現於東漢時期，最早僅為單鐙，主要用於幫助騎乘者上馬，西晉末年到東晉初年，單鐙逐漸向雙鐙過渡，並與南北朝時期展成熟。
陳慶之身為南北朝著名騎兵將領，對馬鐙和高橋馬鞍這兩樣東西並不陌生，由他來指導那些來自太仆和少監的工匠來製作完全沒有問題；而馬蹄鐵就需要李悠根據自己後世在軍網上看過的資料來指導那些工匠慢慢摸索調試了。
一個月後，上林苑的某處馬場之內，李悠和陳慶之正帶著工匠們為這一批駿馬指指點點；這時，徐延年從遠處跑過來道，“使君，未央宮衛尉李廣已經到了莊園之外。”
“哦，正好！我正要尋找一名擅長騎兵作戰的將軍來試試新馬具究竟如何！”按陳慶之也符合條件，奈何他不以武藝見長，現在李廣來了倒是正好！“快請李將軍來這邊一趟！”
稍傾，一陣馬蹄聲響，飛將軍李廣就到了馬場之中，隔著老遠就大聲地喊著，“張大夫叫李某過來有何要事？”
“嗬嗬！李將軍來得正好！且來看看這套馬具如何？”李廣和衛青、公孫敖等人輪流值守莊園，並向他請教西域事務，這麼多他們已經混熟了，因此言語之間也沒了那麼多的客套，李悠直接將他帶到馬前。