既有方向又有大小的量叫做向量（物理學中叫做矢量），隻有大小沒有方向的量叫做數量（物理學中叫做標量）。
具有方向的線段叫做有向線段，以A為起點，B為終點的有向線段記作AB。
有向線段AB的長度叫做向量的模，記作|AB|。
有向線段包含3個因素：起點、方向、長度。
相等向量、平行向量、共線向量、零向量、單位向量：
長度相等且方向相同的向量叫做相等向量。
兩個方向相同或相反的非零向量叫做平行向量，
向量a、b平行，記作a∥b，零向量與任意向量平行，即0∥a，
在向量中共線向量就是平行向量，（這和直線不同，直線共線就是同一條直線了，而向量共線就是指兩條是平行向量）
長度等於0的向量叫做零向量，記作0.
零向量的方向是任意的；且零向量與任何向量都垂直。
長度等於1個單位長度的向量叫做單位向量。