應該有某種更原始的蛇頸龍。
由於是早期品種，槳龍的許多分，類特征還不明顯，再加上發現標本很少，因此如何給它歸類也就成了個難題以前古生物學家把槳龍歸到上龍超科，說它是該超科最早的代表；後來又有古生物學家根據槳龍頸部很長的特征提出它是一種非常早期的薄片龍，但是槳龍的頸椎並不像薄片龍那樣拉長。目前根據2001年的最新分類，槳龍在係統樹上是隱鎖龍科和薄片龍科尚未分化前的原始品種。
蛇頸龍則是蛇頸龍科、超科乃至整個蛇頸龍類的代表，它是該類最原始的品種之一，體長3米左右。典型特征是細小的頭，寬大的喙部，鬆果體開口很大，牙齒都是統一的細長形狀，橫切麵是圓形的。另外，蛇頸龍還有個相當原始的特征，就是它的內鼻腔幾乎位於外鼻孔的正下方——說明它不能像後來的蛇頸龍一樣利用水流過鼻腔來聞氣味。
有趣的是，直到1859年達爾文出版那本震京世界的《物種起源》前，幾乎所有人都沒有“生物進化”觀念，從普通大眾到許多古生物學家的生物觀念仍停留在柏拉圖和亞裏士多德時代，相信“物種不變”，認為這個世界上的生物都是上帝在同一天裏創造的，彼此是平行關聯的關係。正由於沒有進化觀念，所以對當時發現的很多古生物，古生物學家都采取關聯的觀念把它們硬“插進”兩種相似中。典型例子就是把魚龍認為是一種魚和爬行動物之間的關聯品種。因此，當蛇頸龍在1821年被定名時，古生物學家也想當然地把蛇頸龍確定為“鱷魚和蜥蜴之間的關聯品種”而起名為“近似晰蜴”。
過去，蛇頸龍科是一個頗為混亂的分類，凡是搞不清楚科屬的蛇頸龍類動物就一律定名為蛇頸龍某某種，結果很多本來是隱鎖龍科、薄片龍科甚至上龍超科的動物都擠了進來。根據近幾年的研究顯示，過去放在蛇頸龍科裏的動物隻有兩個種可以確定為蛇頸龍科，分別是長頸蛇頸龍和威廉皇帝蛇頸龍，都生活在早侏羅紀，其餘品種均是其他科的蛇頸龍類動物。
此外還有一種小型蛇頸龍，名為隱鎖龍，體長3~4米。它於1892年被命名，拉丁文原意是“隱藏的鎖骨”，這種蛇頸龍的鎖骨非常小，以致縮小到前肢係帶和肩胛骨之間了，從骨骼下部往上看則根本看不見鎖骨。順帶一提，許多蛇頸龍品種都是根據它們的鎖骨發育情況命名的，除了隱鎖龍外，常見的還有寬鎖龍、細鎖龍、微鎖龍、銳鎖龍、缺鎖龍以及三鎖龍等，盡管官們名字相似，但不一定是同一個科的動物。
隱鎖龍主要生活在現在的歐洲地區，它們是古生物學家最為了解的蛇頸龍之一，已經發現了大量的成年體和幼體標本。
與隱鎖龍同樣生活在晚侏羅紀的還有海鰻龍，海鰻龍的名字意即海洋鰻鱺。在英國牛津黏土層的最底部曾經發現過一具極為完整的海鰻龍化石，在法國也有一些標本發現。海縫龍身長約5米，脖子幾乎占了身體的一半長，它軀幹滾圓，尾巴粗短，兩且4個鰭和身體的比例相對其他蛇頸龍來說小了一些，這使海鰻龍看起有點滑稽：像個大大的長脖子企鵝，這說明它能在水裏靈活運動，但不是速遊健將，主要靠埋伏或者突襲魚群為生。
海鯁龍的分類則比較模糊，從外形上看，海鰻龍與隱鎖龍有許多相似之處，因此長期以來被古生物學家歸入隱鎖龍脖子的比例明顯較長，牙齒樣式和薄片龍科動物很像，隻是稍微大些、因此也有的古生物學家建議把它歸入薄片龍科去，目前仍無定論，我們是一種介予隱鎖龍科和薄片龍科之間的蛇頸龍。
薄片龍科中最早的品種是轟龍。根據澳大利亞土著的傳說，在澳洲南海岸住著一隻叫做“轟隆隆”的大海陘，它每次出現都會掀起排山倒海的巨浪，轟隆隆的聲音震耳欲聾。1960年，古生物學家把一種新發現的蛇頸龍命名為轟龍，其學名直譯過來的話就是“轟隆隆龍”。