當人類產生意識的時候，就開始探究自身的由來及自己的祖先。但在科學不發達的遠古時代，人們隻能把人類的產生歸結於神。19世紀以來，人類為弄清自身的由來，做出了許多艱苦的努力。1809年，法國學者拉馬克在《動物的哲學》一書中向”上帝創造人類”的說法提出了挑戰，他大膽地斷言人類起源於類人猿。1859年，英國學者達爾文在《物種起源》一書中揭示了生物從低級到高級、從簡單到複雜的進化規律，也肯定了人是從類人猿進化來的。1863年，英國學者赫胥黎出版了《人類在自然界的位置》一書，應用比較解剖學和胚胎學等方麵的科學成果，明確地闡述了”人猿同祖”的觀點。1871年，達爾文在《人類起源與性的選擇》中更進一步論述了人類的起源問題，明確地指出人類和現在的類人猿有著共同的祖先，人是從已經滅絕的古猿進化而來的。1876年，恩格斯發表了《勞動在從猿到人轉變過程中的作用》一文，他運用辯證唯物主義的觀點，提出了”勞動創造人類”的科學理論。可以說，人類在弄清自身由來方麵的確取得了一些進展，但諸多假說仍有許多不能自圓其說的地方。比在著一些“缺失的環節”或”空白區”，迄今尚未被古人類學家們發現。
除了達爾文的進化論外，在20世紀60年代又產生了一種新的進化論。這種理論認為，新物種的產生，不是由漸變而是由突變所致，這一點已被大量的古生物化石所證實。法國科學家格魯西認為，從遺傳學的角度看，猿變成人是突變的。任何生命形式，無論是低等的細菌還是作為萬物之靈的人類，均通過遺傳來保持自身的相對穩定性，同時又通過變異而得到進化。按照格魯西的觀點，有些古猿由於偶然因素產生了變異，因此少了一條染色體（原本應有47條）。它們與異性南方古猿的頭骨。
的同類交配，在若幹代之後，便產生了有46條染色體（其中44條成對，2條不成對）的人。還有人提出，非洲南方古猿身體形態的突變，是在宇宙輻射能強烈變化的影響下發生的。地球的磁場像保護層一樣，阻擋著宇宙輻射能的滲透，這個保護層由於某種目前人們還不清楚的原因，有時會大大減弱，之後地球會發生磁極極性的交替變化，這種現象叫做”地磁反轉”。在人類從猿類中分離出來的時代，發生了一次強烈的地磁反轉現象，引起地球上宇宙輻射能的急劇增加，從而促使某種特殊類型的古猿體質發生突變，使其從猿變成人。上述觀點是否正確，還有待進一步研究。
總之，關於人類起源的問題，還有很多秘密尚未被徹底揭開。
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