南宋的嶽飛，一生不僅以出色的謀略和指揮藝術名揚海內，更以優良的品行與豐富的治軍經驗為人傳頌、感念。他在與金兵多年奮戰中，親手培育了一支作戰勇敢、軍紀嚴明、百姓愛戴的隊伍——“嶽家軍”。他的治軍經驗，據他的孫子嶽珂總結有六條：一是精選將士；二是勤加訓練；三是賞罰公正；四是號令嚴明；五是嚴格紀律；六是同甘共苦。
嶽飛組織的“嶽家軍”都是經過嚴格挑選的有誌於抗金事業的青年。他主張用兵之道貴精不貴多。部隊平時勤於訓練，技藝嫻熟，戰時皆奮勇殺敵，義無反顧。對於部下，嶽飛堅持有功必賞，有過必罰。
“嶽家軍”有條鐵的紀律：對百姓秋毫不犯。無論平時還是戰時，嶽飛嚴格約束部下，不許索取民間財物，不準擾亂百姓。若半夜人居民屯，寧宿於門外簷下，也不準驚動主人。百姓開門迎納，他們也不隨便入居。行軍打仗，嶽家軍不踐踏農田，不損壞莊稼；若士兵買物不給足價或私取百姓物品，一經發現，立即斬首。軍中上下口號是：“凍死不拆屋，餓死不擄掠。”於是他們深得百姓的愛戴和支持。“嶽家軍”每到一地，百姓載道十裏迎送。
嶽飛對於違抗軍令、破壞軍紀的官兵，不管親疏遠近、官職大小，均嚴懲不貸。他的部將傅慶是一位驍勇善戰、屢立戰功，深受嶽飛喜愛的將領和朋友。可是，傅慶高傲驕狂，直至心懷異誌，數犯軍紀。楚州之戰後，當嶽飛獎賞戰功者時，傅慶競爭功搶賞，擾亂軍心。嶽飛對傅慶毫不寬容，親手燒其戰袍，碎其金帶，並忍痛傳令將傅慶斬首示眾。這種秉公論處、大義無私的治軍態度，對部將和士卒教育極大。
還有一次，嶽飛令一部將分發犒賞，不料這位將領卻在發放中做了克扣，中飽私囊。嶽飛發覺後，申明軍紀，立即將其杖殺。
嶽飛在治軍中尤其注意嚴於律己，身體力行，以實際行動感化士卒將帥。嶽飛自己及家庭的生活十分儉樸。他不貪財，不愛色，終生不納妾。他規定：全家隻穿麻布衣服，不穿絲綿；家具陳設不求精美，飯食也不講究；諸子平時不準進酒，他自己也立誓不收複河北滴酒不進。起初，皇帝趙構賞其功，曾賜給嶽飛一幢住宅，讓他在臨安(今浙江杭州)安家。嶽飛懇辭說：“敵未滅，何以家為？”有人問他：“天下何時太平？”嶽飛回答說：“文臣不愛錢，武臣不怕死，天下太平矣。”
所有這一切，都無疑是激勵將士、構成嶽家軍戰鬥力無比強大的重要因素。正是由於嶽飛做到了“令素行者，與眾相得”，才使“嶽家軍”上下一心，團結奮戰。金兵畏其軍威，相互傳言：“撼山易，撼嶽家軍難！”