AUG把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體：
★無托結構——斯太爾AUG不是第一把軍用無托結構的步槍，事實上英國的Enfield EM-2和蘇聯的Korobov TKB-408無托突擊步槍要早於AUG約25-30年。
★塑料製的武器主體——早在1962年，蘇聯的一種實驗無托步槍Korobov TKB-022就已經采用了塑料主體，而FAMAS自動步槍也同樣具有這個特征。
★采用望遠瞄準鏡為標準瞄具——1940年後期英國的EM-2無托步槍和加拿大試驗的FNFAL在1950年代初設計的原型，都配備有一個低倍率的望遠瞄準鏡作為基本瞄準具。
★模塊化設計——最先由相同機匣和動作部件為基礎所組成的各種不同的武器（自動步槍、輕機槍、卡賓槍）的模塊化係統，最先是由法國的Rossignol和蘇俄的Fedorov分別在1920年代研製的。不過有一點可以肯定的是，以優良的人體工程學、高精度和良好的可靠性而聞名的AUG比起上述的那些前輩們要成功得多。