裝甲車是具有裝甲防護的各種履帶或輪式軍用車輛，是裝有裝甲的軍用或警用車輛的統稱。坦克也是裝甲車履帶式裝甲車輛的一種，但是在習慣上通常因作戰用途另外獨立分類，而裝甲車輛多半是指防護力與火力較坦克弱的車種。
裝甲車的特性為具有高度的越野機動性能，有一定的防護和火力，分為履帶式和輪式兩種，一般裝備一至兩門中小口徑火炮及數挺機槍，一些還裝有反坦克導彈，結構以裝甲車體、武器係統、動力裝置等組成。為了增強防護和方便成員下車戰鬥，多采用前置動力裝置方案。
隨著坦克的誕生，火力、防護性和越野性都比較弱的裝甲車汽車失去了在戰場上為步兵提供火力支援的地位，於是它轉向其它用途發展：一是發展為裝甲輸送車，為步兵和作戰物資提供裝甲保護；二是利用它輕便靈活的特點，發展為某些特殊用途的輕型裝甲車輛，如裝甲指揮車，裝甲偵察車；三是用於鎮壓城市群眾暴動和對付缺乏反裝甲火器的遊擊隊。