1.什麼是炮瞄雷達？
每當突襲來臨時，地麵防禦係統就會啟動高射炮火，精準地打擊來犯敵機。高射炮之所以能打擊來犯之敵機，全靠它有炮瞄雷達，這是地麵上的防禦力量用來自動跟蹤空中目標，測定目標坐標，並通過指揮儀控製高射炮瞄準射擊的一種雷達，它又稱作火炮控製雷達，它是高射炮係統的重要組成部分。
炮瞄雷達一般都具備強大的搜索和跟蹤目標的能力。由於射擊距離近，雷達波束窄，炮瞄雷達不能搜索目標，通常先要根據目標指示雷達提供的情報來鎖定搜索目標，在必要的時候，也要求它有自行搜索目標能力。它用一種方向性很強的特殊天線，向著空中目標定向發射針狀波束和接收目標回波信號。在發現目標後，它將立即轉入自動跟蹤，使天線軸對準目標。如果運動目標偏離天線軸方向後，它又會產生準確的方位角和高低角誤差信號。誤差信號立刻作用於天線控製裝置，使天線軸又迅速轉向瞄準目標。在這個自動跟蹤過程中，炮瞄雷達會連續不斷地測出目標的精確方位角、高低角和距離，並將這些坐標數據迅速傳給指揮儀，從而控製高射炮瞄準來犯目標進行射擊。
炮瞄雷達的電波在厘米波段或更高的波段上工作，測定目標坐標的精度非常高，跟蹤速度也十分快，反應時間也非常短，它的機動性能頗佳。它按角度跟蹤的不同方式，可以把它分為圓錐掃描雷達、隱蔽圓錐掃描雷達和單脈衝雷達等。比較原始的圓錐掃描雷達是需要先接收到一係列的回波脈衝才能實現對目標的自動跟蹤，它有個嚴重的缺點，就是受回波信號幅度起伏影響較大，這嚴重限製了它的跟蹤精度，它們現在已經都被淘汰。單脈衝雷達則隻需要天線發射出一個回波脈衝，就可給出目標角度坐標的信息，它和圓錐掃描雷達相比，有不受回波信號的幅度起伏的影響的優點，這極大地提高了跟蹤精度。若是按照作用距離的不同，可以分為大中口徑和小口徑高射炮炮瞄雷達。其中大中口徑高射炮炮瞄雷達，它的搜索和跟蹤距離就比較遠，一般都在35千米以上，但是它有個小缺點，就是角跟蹤速度比較小，因為它的體積較大，顯得比較笨重。小口徑高射炮炮瞄雷達，雖然它的搜索和跟蹤距離較近，一般隻在10～40千米範圍之內，可它有個優點，就是角跟蹤速度大，達140度/秒，這是因為它的體積小，重量輕，轉動起來十分靈活，測定目標坐標的精度就顯得十分高，它多與計算機、高射炮結合成為一個有機的整體。
2.曆史回眸—炮瞄雷達的發展
戰爭是武器裝備最有效的催化劑，雷達作為一種武器，也不例外地受到戰爭的催化。
1938年，美國製成了最早的炮瞄雷達“SCR-268”，它可以靈活地控製著探照燈在夜間照射目標，引導高射炮對目標精確射擊。1943年，美國已經研製成功第一部圓錐掃描自動跟蹤的微波炮瞄雷達“SCR-584”，用於控製陸軍的高射炮瞄準射擊。20世紀50年代中期，炮瞄雷達多用於控製那些大中口徑高射炮。而到了50年代中期以後，由於地空導彈取代高射炮接管了高空，炮瞄雷達由控製大中口徑的高炮轉向於發展控製小口徑高射炮。70年代以來，發展出了許多類型的單脈衝小口徑高射炮炮瞄雷達，如瑞士“空中衛士”係統中的“Var1021”型炮瞄雷達（它是一種單脈衝小口徑高射炮炮瞄雷達）。
隨著電子技術的發展，炮瞄雷達將一直沿著電掃描和邊搜索邊跟蹤的道路上不斷前進，最終實現多目標跟蹤；與激光、紅外、電視等製導方式相結合，大大地擴大了雷達擁有的功能；提高低仰角跟蹤和抗幹擾、抗反雷達導彈摧毀的能力。