床的誕生
大約在商周之前就有了床，到戰國時床已定形。1957年河南信陽長台關出土戰國中期圍欄大木床，長225厘米，寬136厘米，通高42.5厘米；床身由9根方木縱橫組成框架，由木條、竹片做成方格狀圍欄，並有銅製鑲角；床架下麵有6隻雕成雲紋的床足，外表由黑漆裝飾；這時床體尺寸已與現代床很接近了。湖北荊門包山還出土了戰國可折疊的木床，床體由兩個木框組成，中間用鉤狀栓釘結合。這種結構在古代家具中是很少見到的，當時民間隻能用更簡陋的竹床。據湖北雲夢睡虎地秦墓出土竹簡《爰書封診式》記有一則案例，勘察被盜現場時有以下記錄：“……內有竹怊（竹床），在內東北、東、北去癖（牆壁）各四尺，高一尺……”。早期的床，也是中國由席地坐臥的習俗走向高形家具的證明。
在公元前2500年，埃及人已能製造形似躺椅的床。從古埃及第十八王朝法老圖坦卡蒙陵墓出土的家具來看，公元前1348年的臥床已有一定的工藝水平：它的造型恰如一條母牛，兩隻斜著向上翹起的牛角略微彎曲，四隻雄健有力的牛蹄支撐著臥床。
床曾經是身份的象征，隻有富貴人家才有。12世紀時，西歐富翁的華麗大木床，是用從天花板上懸垂下來的簾幕圍起來的。16世紀初，羅馬人造的皮充氣床在德國出現了。1813年英國卡拉克用橡膠布造成近代充氣床。1831年，英國的醫院最先使用鐵床；後來床架上裝了彈簧。1871年，美國人在彈簧上鋪上軟褥，製成彈簧床褥。
知識鏈接
古時人們睡在結構牢靠、造型優美的床上。他們給木、石或是金屬造的床架鋪上獸皮和柔軟的織物，用以增加床鋪的舒適感。床的高度以及裝飾，同樣是財富和特權的象征。有錢人用金屬、象牙、木刻，甚至珠寶來裝飾床，以此來顯示他們的特權地位。當時人們深信，床距地麵越高，這個家族就會越成功和繁榮，而且會一直繁榮下去。同樣，床的規格也是個人及其家族地位的象征。床越高大，越顯示其主人的富裕。奢華的床在14～15世紀以及後來的許多國家頗為流行。床上搭造了30餘種織物，使人們根本看不到床的木頭部分。體積龐大的帶褶床簾、翎飾，帶穗的床沿掛布，給本已豪華的床增色不少。然而，在如此奢華了幾個世紀後，18世紀後床變得更加輕巧、雅致，簡樸。那個時期的鐵架床和銅管床，仍舊是當今許多現代床設計的基本模式。
妙趣橫生的床
催眠床：日本已研製出一種為失眠者設計的催眠床，床的高低與傾斜度可以根據需要來調節，能夠自動升降頭部、腳部高度，使床麵適合各種人的不同要求。
防火床：美國已研製出一種新型防火床。這種床的床屜和床墊蒙有一層特製的亞麻布似的織物，是用玻璃纖維編成的，防火性能極佳。用火燒半小時後仍然完好無損，且還能防潮、防蟲蛀。
調溫床：美國發明一種冬暖夏涼的床，床墊是一個與床麵大小相等的特製合成塑料水袋，並附有電氣製冷致熱裝置。由於床墊裏的水溫可調節，所以冬天如同躺在熱水袋上，夏天如同躺在涼席上一樣。
平板床：由基本的床頭板、床尾板、加上骨架為結構的平板床，是一般最常見的式樣。雖然簡單，但床頭板、床尾板卻可營造不同的風格；具流線線條的雪橇床，是其中最受歡迎的式樣。若覺得空間較小，或不希望受到限製，也可舍棄床尾板，讓整張床感覺更大。
四柱床：最早來自歐洲貴族使用的四柱床，讓床有最寬廣的浪漫遐想。古典風格的四柱上，有代表不同風格時期的繁複雕刻；現代鄉村風格的四柱床，可藉由不同花色布料的使用，將床布置的更加活潑，更具個人風格。
雙層床：上下鋪設計的床，是一般居家空間最常使用的，不僅節省空間，當一人搬出時，上鋪便可成為放置雜物的好地方。
日床：在歐美較常見，外型類似沙發，卻有較深的椅墊，提供白天短暫休憩之用。與其他種類床不同的是，日床通常擺設在客廳或休閑視聽室，而非晚間睡眠的臥室。