竊念臣才本庸劣，性複迂疏，兼以疾病多端，氣體羸弱，待罪鴻臚閑散之地，猶懼不稱，況茲巡撫重任，其將何才以堪！夫因才器使，朝廷之大政也；量力受任，人臣之大分也。膴仕顯官，臣心豈獨不願？一時貪幸苟受，後至潰政僨事，臣一身戮辱，亦奚足惜，
其如陛下之事何？況臣疾病未已，精力益衰，平居無事，尚爾奄奄；軍旅驅馳，豈複堪任！
臣在少年，粗心浮氣，狂誕自居，自後涉曆漸久，稍知慚沮；逮今思之，悔創靡及。人或未考其實，臣之自知，則既審矣，又何敢崇飾舊惡，以誤國事？
伏願陛下念朝廷之大政不可輕，地方之重寄不可苟；體物情之有短長，憫凡愚之所不逮；別選賢能，委以茲任。憫臣之愚，不加謫逐，容令仍以鴻臚寺卿退歸田裏，以免負乖之誅。臣雖顛殞，敢忘銜結！
臣自幼失慈，鞠於祖母岑，今年九十有七，旦暮思臣一見為訣。去歲乞休，雖追疾病，實亦因此。臣敢輒以螻蟻苦切之情控於陛下，冀得便道先歸省視岑疾，少伸反哺之私，以俟矜允之命。臣衷情迫切，不自知其觸昧條憲。臣不勝受恩感激，瀆冒戰懼，哀懇祈望之至！
盡管此疏中，王陽明詳細向朝廷奏明自己的身體狀況實在不適合擔此重任，也情真意切地講述了自己與祖母的那份情意，然而，此時的朝廷已經鐵了心要王陽明前去剿匪，怎會同意他的致仕要求。這年十月二十四日，王陽明接到上諭：
特命爾前去巡撫江西南安（今江西大餘縣）、贛州、福建汀州（今長汀縣）、漳州、廣東南雄、韶州（今韶關市）、惠州、潮州各府及湖廣郴州等地，安撫軍民，修理城池，禁革奸弊。一應地方賊情、軍馬、錢糧事宜，小則徑自區畫，大則奏請定奪，欽此。
接此上諭不足一月，正德十一年十一月十四日，兵部再下諭令：
為緊急賊情事，內開都禦史文森遷延誤事，見奉敕書切責：“乃敢托疾避難，奏回養病。見今盜賊劫掠，民遭荼毒。萬一王守仁因見地方有事，假托辭免，不無愈加誤事？”該本部題：“奉聖旨，既地方有事，王守仁著上緊去，不許辭避遲誤，欽此。”
朝廷步步緊逼，王陽明再無退路。接到諭令後，王陽明隻得抱病前往浙江省杭州府以待上命。
因思念祖母心切，這年十月，王陽明悄悄返回老家餘姚，與家人小聚了一次。
正德十一年十二月二日，吏部再發上諭，命王陽明前往南贛剿匪。接到諭令，王陽明再次上疏請辭，並懇請以原職退養。一而再，再而三，這已是王陽明第四次上疏要求退職休養了，也足見彼時王陽明對官場的厭倦之深、對家鄉的思戀之切——他可不是做樣子給朝廷看。朱厚照這次可真火了，不準奏！同時下旨明令：“王守仁不得辭官休養，今南贛賊勢多發，朕心甚焦，望卿盡巡撫之責。”想那朱厚照平日裏對誰都是頤指氣使，稍不如他意非打即砍，對王陽明他能做到如此地步也真是不容易了。他深知，大明朝，他們朱家王朝，此刻是真的急需王陽明這個人才。
王陽明再不願意去，也經不住這皇上恩威並施，正德十一年十二月三日，王陽明從杭州起程，趕往贛州，開始他生命中那一段傳奇般的剿匪歲月。
2 赴任途中 勇破流寇
正德十一年十二月三日，王陽明帶了大小官船數條、書辦扈從幾十餘人，從杭州起程，又走水路從長江入贛江，往江西省府南昌而來。
日夜兼行，不幾日工夫，王陽明的官船就到了江蘇萬安縣境內。萬安縣地段江麵狹窄，水流湍急，險灘亂石奇多，王陽明的船隊走得很是艱辛，但因萬安縣令提前得知新上任的江西巡撫即將赴任經過本縣，早已和人在岸邊碼頭等候，又是酒又是宴，弄得王陽明不勝其煩，顧不得天黑路險，王陽明謝卻萬安縣令的好意，催促船隊連夜出發了。
船隊離開萬安縣碼頭，不久即進入一段寬闊平坦的江麵。這一夜，天公也作美，風平浪靜，寒星滿天。連日來行程匆匆，穿亂石過險灘，如今忽行至這平緩的江麵，船上的人包括王陽明在內，早都累了倦了，也把那顆警惕的心放鬆了。
那夜，王陽明早早就回船艙內休息去了。
那樣子不知睡了多久，王陽明被一陣輕輕地叩擊艙板的聲音喚醒了，睜開蒙矓睡眼，但見一隨從正滿麵憂色地站在自己麵前：“先生，看前麵江麵上漁火點點，像是停了不少船呢。”王陽明走出船艙，前麵江麵上果真是燈火閃爍，還隱隱有嘈雜的人聲從江邊傳來，再看那橫七豎八停在江麵上的船，王陽明的心不由“咯噔”一下沉了下去。看數量，怕有一二百條船不止。無風無浪的夜晚，江麵上忽然聚集了如此眾多的船隻，定是有什麼情況發生。