除了少數國家的少數高速公路外，一般的高速公路都是對行駛的車輛按車別及行程計價收費的，以便籌集資金發展高速公路。
如果讓汽車停下來，由人工收費，就要花費時間。本來，汽車走高速公路，目的就是為了節省時間，自動收費係統不僅節省時間，提高工作效率，而且減少公路上的阻塞，提高汽車的流量。
用自動收費機收費，每小時可對650輛車進行收費。自動收費機分為投幣式、磁卡式等。投幣式收費，是在全程入口處一側有一個籃狀收錢口，司機扔入硬幣後，硬幣從籃狀網向裏滑進，會自動控製擋杠升起來，汽車就可進入高速公路行駛了。如果司機沒有零錢，則要手工收費了。
還有一種磁卡式收費：司機駕車進入收費站入口車道，收費操作人員判定車型，輸入計算機並發放一個記錄入口站、進入時間等信息的磁卡；司機領卡上路，在收費站出口司機交出磁卡，收費操作員把磁卡插人閱讀器內，車道控製器計算收費金額並顯示出來；司機交費；收費員收費後由打印機打印收據。
磁卡收費方式，可以說比投幣更先進一點，但是仍不是完全自動收費。由於收費過程有人參與，所以比較靈活。若各收費站之間有通信網，並且和控製中心相聯，則控製中心的電腦可根據各收費站的信息，及時地計算出任何一時刻在高速公路上的車流量，以便對交通進行控製，也可以防止收費有舞弊行為。
最有發展前途的、優點最多的是自動識別車輛的收費方法。駕駛員在汽車接近收費區時，把智能卡插入小型無線電轉發器裏，裝在高速公路立交口上方的接收器（或者安在路麵下的接收器），與轉發器聯係，記下汽車進入、離開高速公路以及付款地點，還有收費金額，通過轉發器記在智能卡上。
或者，汽車用戶購買並安裝脈衝收發兩用機。汽車過收費站時，不用停車，收發兩用機與收費站的自動識別係統相互聯係，利用埋在路麵下的電感環式車輛檢測器，或利用射頻或微波天線，或者利用光學、紅外線檢測技術，都能使車輛上的收發兩用機“激活”。兩用機把用戶獨有的賬號“告訴”給收費係統，在其賬號上支出應收的費用金額。
自動識別車輛收費方法的優點是，不用停車，節省時間，可避免因收費造成的堵塞，甚至在160千米／小時速度下也不用減小車速，所以汙染小。這種收費方法每小時可收1000輛～1600輛車的費用，誤差小於01％-05％。
澳大利亞在悉尼海港大橋上，采用電子收費係統：將一種無源的標簽（不帶能源的標簽）安裝在車輛的擋風玻璃上。當帶有標簽的汽車進入辨認的範圍內（歐洲的標準為4米，美國的標準為7米），每個收費閘門的辨認器便發出有節拍的震動信號（能量），使預先安裝的電路充電，經調節後的信號又傳送回到發問器，再送入到計算機中，計算機中存儲有客戶詳細資料，根據資料進行收費計算，並自動在客戶的賬戶上收費，使得汽車不用停車，即完成了自動收費。
國外有一家公司推出一種身份轉發標簽，每個標簽上都有獨特的身份密碼，使用者把錢存入戶頭，當收費係統識別了身份標簽後，便會自動在其戶頭上扣除應收費的金額，計算機並記錄下收費的數據。這種收費係統在汽車以240千米／小時的速度行駛時也能辨認汽車，每小時可辨認2500輛。
美國加州90號國道是世界上第一條全自動收費的高速公路，通過這條公路的汽車隻需建立一個賬戶，在汽車擋風玻璃上安一個小型無線電應答器，收費站的閱讀器能對過往車輛進行識別，把應收費用（25美分～25美元）記入賬戶。