倉公，又稱太倉公，姓淳於名意（前205~140年），是臨淄人，因為做過齊國太倉長，管理都城倉庫，所以習慣上稱他為倉公。
淳於意拜名醫陽慶為師，陽慶傳他“黃帝、扁鵲之脈書，五色診病”等醫學知識。他學了三年後，就給人治病，能預決病人生死，一經投藥，沒有不立痊愈的，因此遠近聞名。淳於意不願意跟做官的來往，也不會拍上司的馬屁。沒有多久，辭了職，當起醫生來了。
淳於意切脈已經到達神乎其技的程度。如齊國侍禦史成自述頭痛，淳於意為他診脈，診斷為疽症，他的病因內發於腸胃之間，因貪酒所致，5天時就會腫脹，8天時便嘔膿而死。果然不出他所料，成於第8天因嘔膿而死。
由於求醫者眾，而淳於意又不常在家中，所以，病家常失望而歸。時間長了，求醫者開始不滿憤懣起來。由於淳於意能預知生死，有的病人就無藥可醫，病人就責怪他不肯醫治，以致病人死亡。怨氣積久了，終於釀成禍患。
有一次，有個大商人的妻子生了病，請淳於意醫治。那病人吃了藥，病沒見好轉，過了幾天死了。大商人仗勢向官府告了淳於意一狀，說他是錯治了病。當地的官吏判淳於意“肉刑”（當時的肉刑有臉上刺字，割去鼻子，砍去左足或右足等）。按西漢初年的律令，凡做過官的人受肉刑必須押送到京城長安去執行。因此，倉公將被押送到長安受刑。
淳於意有5個女兒，沒有兒子。淳於意臨行時，女兒們都去送他，哭成一團。淳於意看著5個女兒，就長歎著說：“生女不生男，遇到急難，卻沒有一個有用的。”
聽了父親的歎息，幾個女兒都低著頭哭，隻有最小的女兒緹縈又是悲傷，又是氣憤。她想：“為什麼女兒偏沒有用呢？”於是緹縈提出要陪父親一起上長安去，家裏人再三勸阻她也沒有用。就這樣，緹縈和父親淳於意一起動身去京城長安。
緹縈一路上細心照顧父親的生活起居。臨淄相距長安1000多千米，一路上父女倆風餐露宿，嚐盡人間辛酸。好不容易到了長安，淳於意馬上被押入監獄中。
為了營救父親，緹縈上書漢文帝為父求情，請求做奴婢替父贖罪。上書中這樣寫道：“妾父為吏，齊中稱其廉平，今坐法當刑。妾切痛死者不可複生而刑者不可複續，雖欲改過自新，其道莫由，終不可得。妾願入身為官奴婢，以贖父刑罪，使得改行自新也。”意思是：我父親做官的時候，齊地的人都說他是個清官。這回他犯了罪，被判處肉刑。我不但為父親難過，也為所有受肉刑的人傷心。一個人砍去腳就成了殘廢；割去了鼻子，不能再按上去，以後就是想改過自新，也沒有辦法了。我情願給官府沒收為奴婢，替父親贖罪，好讓他有個改過自新的機會。
漢文帝看了信，十分同情這個小姑娘，又覺得她說的有道理，就召集大臣們，對大臣說：“犯了罪該受罰，這是沒有話說的。可是受了罰，也該讓他重新做人才是。現在懲辦一個犯人，在他臉上刺字或者毀壞他的肢體，這樣的刑罰怎麼能勸人為善呢？你們商量一個代替肉刑的辦法吧！”
大臣們一商議，擬定一個辦法，把肉刑改用打板子。原來判砍去腳1雙，改為打500板子；原來判割鼻子的改為打300板子。漢文帝就正式下令廢除肉刑。這樣，緹縈就救了她的父親。
漢文帝廢除肉刑，看起來是件好事。但是實際執行起來，卻是弊病不少。有些犯人被打上500或300板，就給打死了，這樣一來，反而加重了刑罰。後來到了他的兒子漢景帝手裏，才又把打板子的刑罰減輕了一些。
緹縈上書救父的孝行，萬古流芳，成為後世孝道的典型。而漢文帝關心百姓疾苦，減輕刑罰的做法也得到了後人的稱讚。