這樣哈姆雷特不得不離開自己的本土，但國王邪惡的陰謀是不能得逞的。王子了解叔叔的品性，懷疑其中有詐，加意提防。他裝作願意服從國王的命令，與兩個叔叔指派的官員一同乘船前往英格蘭。可他們出發後不久，王子便趁夜晚隨從們睡覺的時候，發現並打開了裝有克勞迪斯給英格蘭國王的信的密封包裹，他看到了自己一上岸就要被殺死的命令。哈姆雷特很快想到一個辦法不讓國王的陰謀得逞。他巧妙地把自己名字從信中擦掉，寫上那兩個隨從的名字。他隨身帶著父親的圖章，再次用它把信密封好，放回原處。
第2天船被一些海盜跟蹤了，行駛得很緩慢，最後被他們趕上。哈姆雷特表現得十分英勇，隻身登上了海盜船，使敵人嚇得手忙腳亂，讓他的輪船得以逃離。
他自己則留在了海盜們當中，他們得知他是一位王子時同情並尊敬他，希望為自己友好的行為得到他獎賞。因此他們向海岸駛去，在最近的丹麥港口讓他上了岸。他就這樣逃脫了國王的陰謀，沒有遇害。他一上岸就給叔叔寫了一封信，說自己又回到丹麥，待次日見麵時他會說明一切的。他對國王的陰謀隻字未提，因他決心假裝一無所知。
同時他也給霍雷肖寫了一封信，告訴朋友所遇到的一切，讓他火速趕來。他們見麵時哈姆雷特對朋友說了自己的冒險經曆，以及國王的欺詐行為。他們在回家途中看見一個奇怪的情景：遇到兩個掘墓人在挖一座新墳，並得知死者是個剛離世的女人；就在他們站著談話時送葬的人們過來了。
他們吃驚地發現這些哀悼的人當中包括國王、王後和其他宮廷裏的達官貴人，以及奧菲利亞的兄弟拉埃特斯。哈姆雷特與霍雷肖隱藏起來，觀察著牧師主持葬禮。他們不久注意到牧師拒絕把葬禮主持完，他說自己不能那樣做，因為死去的女人是自盡的。他們聽見拉埃特斯為此責備牧師，然後當王後把鮮花撒在墳墓上時他們又聽見她說：“我原本希望你是我的哈姆雷特的妻子，那樣我就可以用這些花為了你的婚禮來打扮你，而不是來葬你。”聽到這話哈姆雷特驚恐地認識到死者就是他親愛的奧菲利亞，她一定是自殺了的。他覺得非常痛苦和悔恨，看見拉埃特斯跳進姐姐的墳裏，他也衝出去跳到拉埃特斯身邊。原來奧菲利亞為情人的奇怪行為感到憂鬱不堪，當聽說父親被情人殺死時，她更是悲痛欲絕，失去了理智，溺水身亡。拉埃特斯認為這都是哈姆雷特惹的禍，在可憐的奧菲利亞的墳墓裏就要和他打起來。侍者們極力把他們分開，哈姆雷特說自己是多麼悲哀，哭著說他對奧菲利亞的愛遠遠勝過了一個兄弟所能給予的愛，然後就與霍雷肖離開了。
邪惡的國王仍然決心除掉侄子，眼見自己第一個陰謀沒能得逞，他又在策劃另一個陰謀。哈姆雷特殺死了拉埃特斯的父親波洛尼斯，國王就決定利用拉埃特斯對哈姆雷特的憤恨，為他們倆安排了一場擊劍比賽，知道兩人都是擊劍能手。人們公認拉埃特斯的技術更勝一籌，國王又說服他用一把尖頭劍（在比賽中是禁止的），又在上麵塗上毒藥，這樣即使擦傷一點都會致命。之後哈姆雷特得到了挑戰，他認為拉埃特斯是想舉行一場友誼賽，便接受了挑戰以示友好。
這是一個狡猾的陰謀，因國王明白假如王子在擊劍比賽中被殺死，人們就會覺得那是意外，從而不會責怪到任何人頭上。但如果上述計劃失敗，他也打定主意這次決不再碰運氣。於是他把兩大杯酒放在比賽地點旁的一張桌上，在其中一杯裏放入致命的毒藥，打算於比賽的每個回合之間舉杯祝賀哈姆雷特獲勝，並將有毒的一杯酒遞給哈姆雷特。
比賽前哈姆雷特明確向拉埃特斯表示這是一場友誼賽，然後兩人就拿起劍擊起來。最初對王子非常有利，待他們停下休息時國王要為他的成功祝酒，但他說等再擊一個回合。在第2個回合中拉埃特斯準備充分，比賽變得激烈起來。國王迫不及待地想看到那致命的一擊，根本沒注意坐在旁邊的王後。她口渴了，拿起一杯酒要喝，國王也沒看見她要喝的正是那杯毒酒。就在此刻拉埃特斯突然一下刺傷哈姆雷特的皮膚。哈姆雷特知道拉埃特斯使用的是一把尖頭劍時，勃然大怒，向著對手逼近。搏鬥中他抓住拉埃特斯的武器，用那把塗了毒藥的劍將對手刺傷。國王大叫著將他們分開。同時大家看見王後突然倒地，一麵叫喊著他中毒了。那致命的一口酒發揮了效力，使她一命嗚呼。
哈姆雷特看見處處有叛逆，命令侍從把各道門關上，誰也不能放走。“啊！可惡！”他叫喊道。“叛逆！把叛逆者抓出來！”他這樣說著時，拉埃特斯因被哈姆雷特刺傷中毒倒在地上，說：“叛逆的人是我，哈姆雷特。你也被刺傷了，世上沒有藥能夠解救你——國王，國王是罪魁禍首！”他奄奄一息地請求饒恕，隨後死去。
這時王子發現了國王殺死他的卑鄙陰謀，知道自己能夠複仇的時間不多了，便轉向國王，用那把帶毒的劍向他刺去，也讓他一命嗚呼。
哈姆雷特悲慘的命運就要結束了，他把忠誠的朋友霍雷肖叫到身邊，懇求他將這個父親被害、以及自己複仇的真實故事告訴世人。霍雷肖走過去一步，好象要喝下毒酒與朋友一起死，但聽到哈姆雷特的懇求後才保證活下去，以便讓世人知道這整個悲慘的故事。
哈姆雷特隻剩一口氣聽見霍雷肖向他保證，然後他低聲說“一切都平靜了！”之後倒地身亡。這便是英勇高尚的丹麥王子的結局。人們悼念這位本可以成為一名優秀國王的人，他在軍樂聲中被抬去安葬，萬人舉哀。