一般而言，地地導彈在早期所采用的推進劑為液體推進劑，因此，大多比較笨重，不便於機動。後來改用固體推進劑後，不僅成本較低，可靠性得到提高，發射的準備時間也有所縮短。
通常，為了提高它的生存力，導彈的發射方式也由地麵或地下固定基地發射轉向機動發射，即使還在地下井發射，這些導彈也采取了各種加固措施。另外，地地導彈還要能抗核輻射、電磁脈衝等核武器效應，這樣，就可以提高它在核環境下的生存能力了。
（2）昂首蒼穹——防空導彈
防空導彈是指由地麵或水麵發射，主要用來攻擊敵人飛機或導彈等空中目標的一種導彈武器，又名地空導彈。
美國的“紅眼睛”式是世界上第一種單兵肩射防空導彈，於1962年首次發射，1966年裝備於部隊。它長度僅有1.22米，重約8.17千克，扛在肩上即可進行操作發射。那麼，它主要通過什麼來完成任務呢？其實，它采用的是光學瞄準，紅外線跟蹤製導來完成任務，一般來說，其主要任務為“對付低空飛行的目標”。
①防空導彈的結構
一般來說，防空導彈的基本組成主要包括戰鬥部，動力裝置，控製係統，彈體搜索、識別、跟蹤和指示係統以及傳動裝置等。
戰鬥部
目前，防空導彈使用的主要是殺傷戰鬥部（用爆炸碎片擊毀目標），也有少數備有小型核戰鬥部。
動力裝置
防空導彈大多數采用液體或固體火箭發動機。其中，固體火箭發動機雖然結構簡單，使用方便，但其工作時間較短，且推力也不易調節。一般防空導彈常采用兩級動力裝置：加速器和續航發動機。
其中，加速器又名助推器，主要用於導彈的發射和加速，導彈獲得一定速度後，加速器就自動拋落，減輕導彈重量；一般來講，加速器使用固體火箭發動機，安置方式有兩種：串聯安裝，就是將加速器套接在彈身最後部，這樣阻力小、分離安全方便（不易與彈體發生碰撞）；並聯安裝，即把加速器（或助推器）分為兩個或四個，對稱地安置於彈體周圍，這樣全彈長度短且結構緊湊，但阻力大，分離起來也比較複雜。
此外，第二級動力裝置為續航發動機，供導彈繼續飛行，完成全航程的飛行任務。
製導方式
地空導彈的製導方式種類很多，如波束導引、無線式指令遙控、末端自動導引、紅外尋的及雷達半主動尋的等。
彈體
一般來講，彈體主要包括彈身、彈翼及操縱穩定麵。
單發防空導彈摧毀目標的效率不是很高，往往需要多發防空導彈才能擊落一架入侵的飛機，因此，為了保衛城市或要地，通常需要建立一個由許多地空導彈發射點組成的防空體係。
目前，防空導彈仍在不斷改進。在提高其抗幹擾能力，改善低空作戰的性能，更多地采用固體火箭發動機，提高地麵發射的機動能力，實現一彈多用，並提高它的製導精度等方麵都有了很大的進展。
可以說，防空導彈是現代地麵防空的主要武器。目前世界上已有美國等13個國家有自行研製的能力，而且，幾乎所有國家的軍隊都裝備了防空導彈。當然，這之中有先進與落後之分，有些國家裝備的還隻是第一代防空導彈，有些則已經使用了第二代或者更為先進的防空武器係統。隨著科學技術的發展，防空導彈將日益朝著集探測、監視、跟蹤、識別、製導為一體，一彈兩用（對空、對地），能全方位對付多目標，組成精幹輕便、抗電子幹擾和反雷達能力強的高功能係統發展。
眾所周知，第二次世界大戰後期，德國研製的“萊茵女兒”導彈是最早的防空導彈；到50年代，美國、前蘇聯、英國、瑞士等國先後研製和裝備了第一代防空導彈，這些導彈大多屬於高空、中遠程導彈。一般來講，這一代武器作戰性能較低，不能對付機動目標，抗幹擾能力也較差，地麵設備多，而且龐大笨重。
20世紀60年代中期，第二代防空導彈研發成功。一般來講，這一代導彈的地麵機動能力、低空作戰性能、抗幹擾能力、自動化程度、維護使用性能都有了較大的提高，並且能適應野戰防空的惡劣環境。此外，在技術上它也很有特點，如采用多種製導方式，無線電指令、激光、紅外、光電複合製導，大量采用固體微電子器件和複合材料，廣泛使用計算機和微處理機，普遍采用固體火箭發動機，改善了導彈氣動外形，實現了檢測自動化等。
另外，到了70年代後期，又出現了第三代地空導彈。可以說，這一代地空導彈進一步提高了其作戰性能，如美國的“愛國者”導彈係統，可同時引導8枚導彈攻擊8個目標。
總的來說，防空導彈的發展非常迅速，等到二戰結束後，已經前後發展了四代不同程度的防空導彈：
第一代為50年代末期研製的中高空、中遠程導彈。當時，由於噴氣式飛機和高空偵察機的大量使用，射高隻有10千米的高炮已經顯得無能為力，這種導彈也因此風靡一時。當防空導彈對在中高空飛行的飛機形成威脅之後，這些飛機便開始改變戰術，采用低空、超低空突防（突破敵人防禦）來對目標進行攻擊。為了填補這個空檔，到60年代又發展了能對付中低空、中遠程和低空、近程空中目標的第二代防空導彈。此後，70代發展的第三代導彈則主要是對以前的導彈進行改進和提高，並形成了全空域防禦態勢，以低空、近程防空導彈為主。80年代發展的第四代防空導彈，重點針對戰術道導彈和直升機等目標小、飛行速度高、突防能力強且彈道較低的空中目標。於是，開始采用相控陣雷達和計算機等先進電子技術，提高其反應的速度，以搜索、處理和攻擊多批次的空中目標。
②中國防空導彈巡禮
目前，我軍裝備的各型便攜式防空導彈數量眾多，且配套齊全。其中，有些導彈的技術已達到世界先進水平。以下，我們就來介紹幾種我國的防空導彈。
“紅纓”——5便攜式防空導彈
該導彈是我國自己研製的第一代便攜式防空導彈，首次出現於1984年的國慶閱兵中。之後，在原有的基礎上，後來又研發改進了新型號“紅纓”——5B、“紅纓”——5B1和“紅纓”——5A。
近年來，我國便攜式防空導彈的發展方麵更是創新不斷，出現了許多新的型號，技術和導彈性能也不斷提高。
“紅纓”——5甲便攜式防空導彈
這種導彈是我國“紅纓”——5係列便攜式防空導彈的最新改進型號。它采用的是觸發式的引信。所配動力裝置為一台單室雙推力固體火箭發動機，一具固體助推器。主要用來對付速度低於260米/秒的飛機，其作戰距離在800～4400米之間，作戰高度為50～2500米不等，飛行最大速度可達500米/秒。此外，值得一提的是，這種防空導彈反應極快，但是，這種型號的導彈隻能尾追攻擊。
“前衛”——1型便攜式防空導彈
“前衛”——1是“前衛”家族的老大，屬於我國第二代單兵防空導彈。它擁有典型的便攜式防空導彈的主要特征，比如較強的靈活性和機動性、易於操作、發射後不管等。它作戰的反應時間僅為10秒，具有全向攻擊能力的“前衛”——1單兵便攜式防彈。目前，發展到現在已有了雙聯裝導彈發射裝置。此外，它可以與其他武器相配合，從而形成更完善的防空係統。
1997年，自用軍品定型主要用於一線部隊（如快反部隊）。這種導彈可以發起全向進攻，其性能已超越“毒刺”導彈的早期型。一般來講，現在人們所說的“毒刺”導彈，實際上指的是後期經過改進的彈型，由於它采用了獨特的紅外/紫外雙模製導方式，因而很難被幹擾。
“前衛”——1M便攜式防空導彈係統
“前衛”——1M主要用於攻擊低空或超低空飛行的目標，具有極強的抗紅外幹擾能力，而且它的飛行速度不低於300米/秒。通常來講，這一係統可以用於步兵、裝甲車輛及炮兵野外防空作戰，或要地防空也可執行。此外，它還可以與其它武器相配合形成完整的更完善的防空係統。
“前衛”——lA全天候防空導彈武器係統
“前衛”——lA係統，事實上隻是在“前衛”——1的基礎上配備了一部單兵便攜雷達，能夠為多個導彈射手提供預警信息，並幫助射手瞄準目標。一般來講，作戰時以小組形式配置，即兩個或多個人組成一個火力小組，由其中一人負責雷達，到埋伏陣地後展開配置，就可同時對付多個目標，這樣就提高了武器的反應速度和作戰效能。
如果是獨立作戰，該係統則能大幅度地提高導彈的全天候作戰能力和命中率。“前衛”——1A是單兵防空作戰提供的新模式，攜帶較為方便，可以全天候作戰，且具有強大的攻擊力。
通過電子導航和定位設施，該係統結合計算機的雷達搜索技術和單兵防空導彈紅外技術，形成計算機補盲係統，能夠進行智能化信息處理，因而可以避免肉眼搜索。
可以說，這個係統不僅解決了單兵防空導彈全天候作戰和預警的問題，還具有便利的戰術用途。它能為導彈射手提供預警信息，並幫助射手瞄準目標，使裝備有“前衛”——1A武器係統的部隊具有全天候攻擊能力，自動計算並攻擊不同的目標，傳送發射指令，這樣，射手的操作和指揮程序簡單化，發射效率也得到很大的提高。
“前衛”——2單兵便攜式防空導彈
“前衛”——2是新一代的便攜式防空導彈武器係統，它的主要任務是打擊低空或超低空的戰術目標，如戰鬥機、攻擊機、武裝直升機以及巡航導彈等。它可為軍事基地、政治和工業中心以及其他重要設施提供有效的防空保障。
該武器係統不僅便於攜帶，而且機動靈活、易於操作，同時，它還應用了高級探測技術，最重要的是，它采用了最新的抗紅外幹擾技術，這就使得“前衛”——2能夠有效地從較強的人為幹擾和複雜的環境幹擾中辨別出目標的信號，並有效地去除幹擾信號，可以在複雜環境和強烈幹擾中跟蹤並摧毀真正的目標。此外，它也可裝備武裝直升機，一般用來攻擊或自衛。
我們知道，“前衛”——2是“前衛”——1的改進型，最大射程從5000米提高到了6000米，同時，其攻擊範圍也有所增大；另外，最小射高也從15米下降到10米，雖然隻是小小的數字變化，但這是一個非常了不起的進步，它提高了對付武裝直升機等低空目標的能力。“前衛”——2是當時世界上最有效的單兵便攜式防空導彈，其性能已超過了“毒刺”和“西北風”。
“前衛”——3激光製導防空導彈係統
“前衛”——3是一種新型的激光製導防空導彈係統，主要通過激光測距儀和指示器照射日標的反射光波尋的。此外，它具有強大的超低空防空和反導、對抗所有電磁幹擾的能力，全方位攻擊的能力，且結構簡單、體積小、重量輕、易於安裝、成本也較低，因而非常適合大規模使用。它主要用做水麵艦船的內層反導係統，或作為輕型車載係統遂行機動防空或要地防空反導防禦。
“紅纓”——6單兵便攜式防空導彈
“紅纓”——6是最新研製的一種單兵便攜式防空導彈武器係統，它采用被動紅外尋的製導，具有全方位攻擊目標和抗背景與地麵幹擾、紅外誘餌、紅外調製幹擾的能力。
通常來講，導彈采用全數字四元紅外探測儀及脈衝式跟蹤係統，探測的範圍大大增加，且跟蹤的準確性也得到提高。借助計算機來進行信息分類、信號處理、抗幹擾邏輯判斷，因此，它可以全向攻擊。它那尖尖的金字塔形導引頭有點像法國的“西北風”，具有優良的高速性及機動性。該係統的基本作戰單元包括導彈、發射筒及地麵動力係統，另外，可作為附加設備的有光瞄準具及敵我識別器。為了滿足作戰訓練的要求，並改善作戰效能，還配有作戰、瞄準、發射訓練設備以及綜合測試車。FN-6型便攜式防空導彈係統反應時間非常短，甚至小於5秒。
FLV-1車載近程輕型防空導彈係統
為了適應現代陸軍快速機械化的作戰要求，我國最新研製了FLV-1車載近程輕型防空導彈係統。該車配有雷達和光電設備等，且攜彈量大，發射架上可攜彈8枚，車內還可存備用彈8枚，還能發射被動紅外尋的製導或激光半主動尋的製導兩種導彈。
該導彈係統設計簡單、重量輕、成本也相對較低，因此便於大量部署。它可以根據使用者的不同要求形成不同的艦載係統，或與小口徑高射炮彈組合為一防空武器係統，具有不同的毀傷機製。另外，係統還可以進行綜合指揮和控製，具有很高的作戰效能，主要用於對抗巡航導彈、武裝直升機、固定翼飛機、無人駕駛飛行器等目標。同時，它還可以進行要地防禦，或保護前線陣地和行進中的部隊，FLV-1係統反應時間小於8秒，最大射程達5000米，最小射程為800米；最大射高達3000米，最小射高為30米；導彈發射速度達600米/秒，單發殺傷概率54%。如果采用激光製導導彈的話，最大射程還可達6000米，最大射高達4000米，發射速度達750米/秒，單發殺傷概率竟達85%。
（3）海上護衛使者—艦空導彈
艦空導彈是一種由水麵艦艇攜載，用於艦隊區域防空和單艦點防空的高技術武器。它不僅能夠進行全空域、多層次的攻擊，而且命中精度高，突防能力也非常強。艦隊區域防空導彈指的是射程在100千米左右，能夠對海上編隊提供遠距離、大縱深防禦的艦載導彈，主要用來攻擊敵人的飛機或遠距離抗擊來襲的導彈。目前，隻有美國、俄羅斯和英國擁有這類導彈。
美國標準SM-2型導彈射程為96～120千米，射高達24.4千米，飛行速度為2.5～3馬赫（1馬赫=340米/秒）。為了更好地發揮宙斯盾係統的作戰效能，美國海軍對其進行重大改進，最新的便是4型導彈，主要采用了新的固體推進器來增大其射程，同時在電子對抗、自動駕駛儀和數字信號處理技術方麵，也全麵借鑒了“麻雀”、“愛國者”和“先進中程空空導彈”的一係列高新技術，並且全部采用的是垂直發射方式。
可以說，標準導彈的實戰應用非常少，唯一的一次是1988年7月3日“文森斯”號導彈巡洋艦在波斯灣誤擊伊朗655號航班的310空中客車大型民航客機。當時，該艦裝備的是射程為47千米的標準—I型導彈和宙斯盾武器係統。發事當天上午10時40分左右，該艦發現50海裏（1海裏=1.852米）處有一空中目標，於是發送出敵我識別信號，結果誤將其判斷為伊朗的F-14戰鬥機。10時54分，當655號班機距文森斯號隻有10海裏的時候，該艦發射了2枚標準導彈。於是，飛機被擊落，並墜入了波斯灣，不幸的是，機上的290名乘客全部遇難。
（4）空中警察——巡航導彈
巡航導彈又名飛航式導彈，是一種依靠空氣噴氣發動機的推力和機翼的氣動升力，以巡航狀態在大氣層內飛行的導彈。它從地麵、空中或水下都可以發射，用於攻擊固定目標或活動目標。它不僅可作為戰術武器，同時也可作為戰略武器。
那麼，巡航導彈又包括哪些呢？一般來講，按作戰時使用的不同，可分為戰略巡航導彈和戰術巡航導彈；按載體的不同，可分為車載、機載、艦（潛）載巡航導彈。
巡航導彈作為一種遠程高精確度的飛航式導彈，其組成也與其他導彈一樣，主要由彈體、推進係統、製導係統和戰鬥部組成。
彈體的外型與飛機十分相似，包括殼體、彈翼和穩定麵、操縱麵等，通常由鋁合金或複合材料製成。彈翼則包括主翼和尾翼，分為固定式和折疊式。一般情況下，為了使導彈便於貯存和發射，常采用折疊式彈翼，即在導彈發射前呈折疊或收入的狀態，被發射後，主翼和尾翼都會相繼展開。通常，它的推進係統包括助推器和主發動機。其中，助推器常采用固體或液體火箭發動機，主發動機采用渦輪噴氣發動機、小型渦輪風扇發動機。此外，也有采用衝壓噴氣發動機的。
值得一提的是，戰略巡航導彈則多采用推重比和比衝高的小型渦輪風扇發動機，戰術巡航導彈采用渦輪噴氣發動機和衝壓噴氣發動機的情況較多。另外，製導係統常采用慣性、星光、遙控、尋的、圖像匹配等製導方式，且大多數情況下，以其中兩種或兩種以上的方式組成複合製導。攻擊固定目標的巡航導彈通常采用慣性與地形匹配製導，攻擊活動目標的巡航導彈多采用慣性與尋的製導。除此以外，戰鬥部也可分為常規戰鬥部和核戰鬥部。一般來講，戰略巡航導彈通常攜帶著威力巨大的核戰鬥部，而戰術巡航導彈則多攜帶常規戰鬥部，當然，也可攜帶核戰鬥部。