戰國時期，趙國的軍隊在長平一帶大敗給了秦國的軍隊。秦軍的將領白起，乘勢領兵追擊，包圍了趙國的都城邯鄲。
趙國形勢危機，平原君趙勝奉命去楚國請求救援。臨行前，平原君還差一人隨行。這時有一個叫毛遂的門客，上前對平原君說：“我想隨先生一起去楚國。”平原君打量了毛遂一番，問道：“你來我門下幾年了？”毛遂回答說：“已經有三年了。”平原君聽完，說：“你既已在我門下三年了，可我卻從未聽別人說起過你，這是為什麼呢？我想，你不適合跟我一起去楚國。”毛遂聽了並沒有放棄，他說：“之前不過是我沒有在大家麵前展露我的才能罷了，並不能說明我沒有才能。如果你肯給我這個機會，我定能讓你刮目相看。”趙勝見毛遂如此自信，就答應讓他一起去楚國。
到了楚國，楚王接見了平原君，其他門客在殿外等候。一上午過去了，還是沒有一點消息。毛遂突然跑到殿內，大聲吼道：“派兵打仗的事，不是輸就是贏，簡單又清楚，為什麼大王還遲遲作不了決定？”楚王一聽，十分生氣，大聲喝道：“快出去！我正在和你的主人說話，你來插什麼嘴！”毛遂不但沒有離開，反而上前，用手按住寶劍繼續說：“現在，我十步之內就能殺死你，你的命在我的手裏。”楚王見狀，隻好默不作聲，隨後毛遂把出兵援趙、有利楚國的道理分析得頭頭是道。毛遂講的這番話言之有理，楚王立即答應出兵援助趙國。
沒過幾天，楚、魏等國一起出兵援助趙國，逼退了秦軍。平原君回到趙國後，對毛遂刮目相看，待他如同上賓一般。
換位思考：
毛遂向平原君自薦，他一定知道自己有可能失敗，但他鼓足勇氣去了。生活中，我們也會遇到許多機遇，但會像毛遂一樣敢於自薦嗎？
成長感悟：
有自信的人，往往比其他人更容易把握住機遇。正是毛遂的自信，使得他自薦成功。