“火蜂”-I是一種亞聲速無人駕駛飛機，除用作美國陸海空三軍通用的靶機外，還改型用於偵察、監視、電子戰、對地攻擊、飛行試驗和研究等任務。由美國特裏達因·瑞安飛機公司研製。“火蜂”-I無人駕駛飛機是世界上生產數量最多的無人機，除供美國陸、海、空軍使用外，還大量出口其他國家。至1986年1月“火蜂”-I各型共生產6411架。
該機1951年原型機試飛，1953年春交付使用。主要型別有10多種，典型型別是Q-2C，後來美三軍使用或向國外提供的型別大多在此基礎上發展而來。
動力裝置為1台殲-69-T-41人渦輪噴氣發動機，推力8.54千牛；翼展3.93米，機長6.
98米，總重934千克；最大速度（高度15249米）1176千米/小時，最大巡航速度（高度15240米、重量816千克）1015千米/小時，使用高度範圍6～18300米，最大航程1282千米。
該機可用助推火箭在地麵或艦船上發射架發射，也可用C-130運輸機帶到空中投放。用降落傘回收，用無線電指令進行製導和控製。遙控係統由AN／DRW-29接收機、繼電器和天線組成，重約5.1千克；遙測係統由遙測發射機、發射天線、控製盒、傳感器4部分組成，重約11.6千克。