世界上最早研製和裝備預警機的是美國海軍。1945年底，第二次世界大戰剛剛結束，美國就開始了預警機的論證研究，並決定把較先進的警戒雷達搬到TBC-3W飛機上。時隔不久，美就將C-1A運輸機改裝成XTF-1W型早期警戒機，爾後又對XTF-1W進行改進，安裝了新型的電子設備，並於1958年3月3日試飛成功，定名為E-1B“跟蹤者？艦載預警機。該型號的預警機於1960年1月20日支付美國海軍，並裝備部隊。
E-1B是世界上首架實用型的艦載預警機，也是一個初級的空中作戰情報指揮中心。E-1B能夠及時探測海麵艦隻和空中目標，並可進行反潛搜索，指揮和引導己方戰鬥機，準確無誤地攻擊目標。
“跟蹤者”艦載預警機，是一架雙發小型預警機，飛行總重隻有11噸長為13.8米，而橢圓形傘狀的巨型雷達天線，占身長的4／5，長9.7米，寬6.1米，高出機身1.5米。該機還裝有通信設備、敵我識別器、定向儀、無線電指揮儀。其雷達的搜索距離約200千米，並有測定艦船和飛機方位的能力。