潁川雖大，但是陽翟到長社並不遠，如果急行軍的話，一天之內就能到達。皇甫嵩精確地控製時間，讓隊伍五更時分從駐地出發，三更左右到達長社。如果沒有什麼意外的話，此時敵人應該還在做夢，他的大軍將會展開對波才的突襲，再加上朱儁的配合一定能殺他個落花流水。
在離長社還有五公裏左右時，皇甫嵩突然下令停止前進。大戰在即，劉備以為軍隊會一路飛馳，直擊敵營，所以他一直處於高度緊張狀態。此時突然止步，他非常不理解。
“皇甫將軍，請原諒我打擾您休息！”劉備騎著馬跑到皇甫嵩跟前問道，“我軍離長社已經不足十裏，將軍為何突然止步不前？”
“小劉，我們什麼時候出發的？”皇甫嵩慢條斯理地反問道。
“五更啊！”
皇甫嵩又問道：“那麼現在又是何時呢？”
“現在嘛——，”劉備抬頭看了看天空，估算了一下時間，回答道，“從太陽落山到現在約有一個時辰了，估計現在差不多是戍時。”
“那麼從昨天到現在，將士們吃了幾頓飯，休息了多久，你有計算過嗎？”
“這個嘛，”劉備摸摸腦袋說道，“好像吃了三頓飯吧。哦，不對，好像是四頓飯！中午加餐了！休息的話，應該是有六七個時辰了吧。”
“戰爭除了戰略戰術以外，還要講究細節。”皇甫嵩教導道，“你說你要跟我學習，就先從關注細節開始。從昨天早上開始到現在，將士們吃了四頓飯，一共休息了差不多五個時辰。其中今天中午隻休息了一個時辰，將士們又匆忙上路直到現在。如今，長社近在眼前，我們連續趕路已經很疲勞，必須吃飯休息。”
“嗬嗬，”劉備有點不好意思地說道，“我還以為將軍會一鼓作氣，直接進攻呢！”
“在疲勞的情況下，一鼓作氣是自尋死路！體力消耗光了，如何戰勝強敵？”皇甫嵩說話毫不客氣，“這種方法不到萬不得已千萬不要亂用！否則害人害已！更何況，現在我們是進攻方，主動權在我們手裏，有足夠的時間養足精神，在最適合進攻的時候進攻，又何必要逞一時之勇呢！”
“嗬嗬，將軍英明！”劉備幹笑了幾聲，猜測道，“您的意思是吃完飯，休息兩三個時辰再出發？”
“我得更正你一點，我們是先休息再吃飯。等體力恢複，剩下的十來裏路我們會走得很輕鬆。隻要以一般的速度前行，我們會在三更時分準時出現在敵人麵前！”皇甫嵩胸有成竹地說道。
“將軍神算！將軍那我抓緊時間休息，先告辭了！”
“小劉，等下出發時，別忘記鉗住馬嘴，給戰馬穿上鞋子！”皇甫嵩提醒道，“還有，你的手下也要全部銜枚，不能喧嘩！”
“鉗住馬嘴好辦，在馬嘴中放上木條，然後把木條綁在馬頭上就行了。可是馬怎麼會有鞋子呢？”劉備有些尷尬，“將軍，您別說笑了！世上隻有人穿鞋，我從未聽說過馬穿鞋子。”
皇甫嵩拿出一個黑色袋子，很嚴肅地說道：“我可沒有說笑，這就是給馬穿的鞋子！偷襲專用的馬蹄布袋！誰都知道，行軍時不能發出大的聲響，才能達到突襲的目的。我們這麼多戰馬一起行進，本來就聲勢浩大，現在又是晚上，馬蹄聲極為刺耳，因此必須給馬穿上馬蹄袋。”
“哎呀，我壓根沒想到這一點！”劉備鬱悶地說道，“現在做也來不及了！將軍，我該怎麼辦？”
“這樣吧，反正你的騎兵也不多，我讓人給你弄些麻布，你趕緊給戰馬綁上！”皇甫嵩囑咐道，“記住，要多綁幾道，綁緊了！千萬別馬虎行事！”