在我國曆史上的三國時期，蜀國的軍師諸葛亮和魏國大將軍司馬懿都是有勇有謀的著名人物。蜀、魏兩國打仗時，諸葛亮造出木牛流馬來運輸糧草。木牛流馬就是用木頭做的牛和馬，這些木牛馬自己會走路，而且能翻山越嶺，搬運軍糧和馬料。諸葛亮製造木牛流馬，還是跟他妻子黃氏學來的呢。
那時候，諸葛亮還年輕，住在隆中這個地方。有一天，一個朋友來看他。兩人談著談著，不知不覺到了午飯的時間。諸葛亮起身到後院，吩咐妻子準備午飯。諸葛亮雖然讓妻子做午飯，但心裏很不踏實，因為他知道家裏已經沒有米麵了，午飯讓朋友吃什麼呢？沒想到，隔不多久，他妻子就端出一籠熱氣騰騰的饅頭，放在他們麵前。
諸葛亮一麵陪朋友吃飯，一麵在心裏納悶：做饅頭的麵粉是從哪裏來的呢？在這麼短的時間裏，怎麼能做出一大籠饅頭呢？
朋友走後，諸葛亮就問妻子是怎麼回事，黃氏隻朝他笑笑，不肯說出其中的原因。
過了一些日子，又有三個朋友來訪問諸葛亮。很快又到了吃飯的時間。這回，諸葛亮明知家裏的糧食不多了，卻偏偏挽留三位朋友吃了飯再走。
諸葛亮來到後院，囑咐妻子準備午飯，並且反複說，這回來了三個朋友，要多準備些飯，少了不夠吃。黃氏一點不著急，答應說：
“好，我知道了，你就放心吧。”
諸葛亮說完，沒有回到前院去，而是悄悄躲在門背後，想看看妻子是怎麼做午飯的。
黃氏等諸葛亮走後，從屋裏抬出一個箱子來，從箱子裏拿出許多長長短短、粗粗細細、方的圓的、扁的厚的、三角的、多邊的、各種形狀的木頭來，拚拚湊湊，敲敲打打，不多時，裝配成幾十個木頭人。這些木頭人一下地就會抬腳走路，伸手拿東西，而且還能聽話，服從指揮。這一切都讓諸葛亮看了個一清二楚。
黃氏命令四個木頭人說：“你們割麥子去！”又命令另外四個說：“你們上山砍柴去！”
黃氏又指揮留在家裏的木頭人刷鐵鍋，洗蒸籠，架石磨，燒爐子；又派幾個去河邊挑水，後園摘菜。
工夫不大，割麥的回來了，砍柴的也回來了。黃氏又吩咐木頭人打麥、磨粉、揉麵、擀麵，做好饅頭放在蒸籠裏，一個木頭人把風箱拉得呼呼直響。不多久，蒸籠裏冒出了熱氣。一切都安排得井井有條。
諸葛亮在門後想：原來是這麼回事呀！他回到前院，和朋友談了沒有幾句話，熱氣騰騰的饅頭已經端上桌來。
朋友們告辭後，諸葛亮請求妻子教他做木頭人的方法。黃氏見丈夫已經知道了這一秘密，就手把手地全部教給了他。諸葛亮生來聰明，心靈手巧，學會了做木頭人的竅門，由此做出了會搬運糧草的木牛流馬，後來在和司馬懿打仗的時候派上了用場。