話說劉焉見劉騫一來，竟然帶著如此之多的兵馬，心中甚喜。更為驚喜的是，在這個人身上，劉焉感覺到一種被尊重、受推崇的感覺。而且在這個半路認得的宗族子侄的身上，他感覺到了一種無形的霸氣，在這種霸氣的熏染下，自己雖然作為長輩亦是自然不自然的都會隨著他的思路跟進。
在劉騫帶著劉備回到城外的軍營時，劉焉立即安排了鄒靖加強城中戒備，來日劉騫將會組織他麾下的兵馬對黃巾賊兩翼的兵營發動攻擊。到時候還需要在正麵阻擊程遠誌的部隊。
次日，劉騫升帳，左手邊是劉備、典韋、徐榮，右手邊是許褚、張飛、楊懷。
書中代言，楊懷、徐榮護送病公公韓忠前往北平府，見到公子劉璋，將劉騫的親筆信交給劉璋，順便以涿郡危機救援老主劉焉為由，兩人率領手下三千幽州兵和三千刀斧手星夜趕來。劉騫和劉備返回大營時，楊懷和徐榮也是剛剛帶兵進入兵營。
劉騫見手下眾將全部到齊，開始分配任務。
“楊懷聽令，今令你統領麾下三千幽州兵前往敵軍左大營討敵罵陣，此陣隻許勝不許敗。徐榮聽令，今令你統帥麾下三千刀斧手前往敵軍右大營討敵罵陣，此陣亦是隻許勝不許敗。此戰隻需衝殺一陣，記住窮寇莫追。”劉騫分配二人前去出陣討敵，“五弟，你現在令三千輕騎突襲營入城，經城內前往敵軍主營，約戰敵軍主帥，務必將敵將斬殺於陣前。玄德賢弟，你隨翼德入城，告訴叔父如此這般行動即可。”劉騫伏在劉備的耳朵輕聲的說道。
楊懷、徐榮各自領命出帳，點起麾下兵馬，徑自出戰迎敵。張飛亦是領命出帳點起三千輕騎甲士，和劉備一同向涿郡而去。
單說楊懷率領麾下三千幽州甲士來到黃巾左大營，討罵半天，黃巾營內才出來一隊人馬。原來昨天晚上劉騫為了防止左右大營出來救援北大營，分別安排了兩個營的騎弩射手在這兩個營門口。這個營的渠帥叫程達，他這個營的兵馬都是他那一方的信徒，有八千多人。當時聽說北大營鄧茂的營地好像被人偷襲，程達急忙調集人馬衝出營門就要來救援。可是剛一出營門就被人家給射了回來。程達躲在大營裏不敢出來，大半夜也沒有睡好覺，生怕有人來劫營。一直到後半夜，外麵不再嘈雜，慢慢趨於平靜的時候，程達安排了超過三千人守夜，才安心睡覺去了。
這不，外麵討敵罵陣叫了半天，程達看到外麵一名將官身穿鎖鏈甲，頭戴镔鐵盔，手提長矛，騎著黃鬃馬，看貌相不是很魁梧，手下一眾兵馬隻有五六十名騎兵，其餘具是刀盾兵。程達這才從營門內帶著大部隊全部衝出營門。黃巾賊兵本來就是一群烏合之眾，當初鄧茂在的時候，由於鄧茂是個私塾先生出身，多少讀過一些兵書，是故程遠誌統領這幾方信徒時方能節製一二。
如今鄧茂身死，程達之威力和謀略幾乎為零。所以在打開營門後，程達就帶著一眾賊兵盡皆出迎。
雙方對壘，人數形成了鮮明的對比。三千對八千，從數量上，楊懷占據了絕對的劣勢。不過這個對陣的結果，很是出乎了劉騫的意料。原來根據前世記憶，劉騫認為兩方對戰隻會先派出部分兵馬，還要留一部分兵馬守護營盤。不過這個變故，倒是便宜了劉騫。劉騫本來就在營內觀敵瞭陣，發現程達兵馬盡出，立刻下令許褚率四千騎弩射手從側翼包抄。
再說程達率眾直奔楊懷而來。楊懷一看，我的媽，這小子一下子出來這麼多兵，咋辦？主公說了，這一仗隻許勝不許敗。打吧！一揮手中長矛，大喊一聲：“兒郎們，衝！”