老子說：“千裏之行，始於足下。”
鞋是人們為了保護腳部免受傷害、便於行走和禦寒防凍而發明的，同時它又兼有裝飾功能、衛生功能。鞋雖然隻占人們服飾的較小部分，而且處於“最下層”，但是，它卻起著“舉足輕重”的作用。無它，則難成千裏之行。
最早的鞋是怎麼發明的？人們用藤條或堅韌的長草，將平展的樹皮、大片的樹葉或者一束束野草捆在腳下，便產生了最早的鞋。其製作方法簡單、快捷。
鞋的曆史相當久遠，古稱鞋為趿或履。在5000多年前仰韶文化時期，就出現了獸皮縫製的最原始的鞋。3000多年前的《周易》已有“履”字。《詩經》上“糾糾葛屨（躁俅），可以屨霜”裏的“屨”，就是一種比較簡陋的用麻、葛製成的鞋。
從形狀上看，鞋是履、靴、屐等的統稱。
一、涼鞋
人類發明的最古老的“涼鞋”有兩種形式：一種是以棕櫚或野草編結並用植物纖維做成環子，套在腳趾上；另一種是從經過處理的皮革上切割下一塊，沿著邊在上麵鑽孔，然後穿上一根皮繩，拉緊皮繩，使皮子勒裹在腳上。
在古希臘，公元前5世紀時就流行用皮繩編成或皮革透雕的涼鞋。在我國，涼鞋最早是
由拖鞋演變而來。拖鞋，古稱靸（s伲）鞋，始於漢代。隨後，相繼出現了麻涼鞋、布涼鞋、皮涼鞋等。
二、靴子
有一幅2700多年前的壁畫，畫的是薩根王二世（公元前721年～公元前705年）凶猛的武士乘著戰車，擴充亞述帝國版圖的場麵。畫麵上所有的人都足登飾有花邊的皮靴。
在我國，傳說靴子是戰國時孫臏發明的。孫臏被他的同窗好友龐涓所害，膝蓋骨被龐涓敲碎了，不能行走。於是，孫臏就用硬皮革裁成“底”和“幫”，然後縫成高筒皮靴。後來，孫臏就是穿著這種皮靴乘車指揮作戰，最終打敗了龐涓。
生活在北極圈以北的因紐特人發現北極熊皮即使在最嚴寒的氣候下也不會凍結，於是他們就用巨熊腿皮和熊掌製作皮靴；生活在日本北海道的土著人曾用鹿皮做皮靴；北美馴鹿和長胡須海豹的皮革是阿拉斯加近海土著居民製作冬用皮靴的最佳材料。為了製作最好的防水皮靴，薩莫耶德人使用了海豹皮，把帶毛的一麵翻在外麵。俄羅斯勘察達爾半島冬天十分寒冷，夏天則涼爽多霧，勘察達爾人用魚皮做成的皮靴在霜凍情況下穿，這種皮靴在饑荒時還可以煮著吃。
隻要肯動腦筋，隻要擁有一份美好生活的心情，普通人也會有令人讚歎的發明。上圖是一位叫李瑞萍的普通婦女鉤織的靴子，這種靴子既涼快透氣柔軟，又美觀大方。
三、屐
屐也是一種木底鞋，或有齒，或無齒；也有草製或帛製的。《釋名·釋衣服》載：“帛屐，以帛作之，如（躁怎佶）之。不曰帛者，不可踐泥也，屐可以踐泥也。此亦可以步泥而滾之，故謂之屐也。”
關於屐有一個著名的故事。在春秋時期，晉文公流亡國外19年，即君位後封賞隨從。其中有一個名叫介子推的臣子，他不願接受晉文公的封賞，便隱居深山。晉文公請他下山，請了幾次都請不動，一怒之下，以焚山相脅，以為這樣可以把介子推逼出山，沒想到介子推抱著一棵樹被活活燒死。事後，晉文公甚為哀惜，便以此樹製成木屐以作紀念，於是木屐在民間廣為流傳。