人耳可分外耳、中耳及內耳三部分：外耳包括耳殼和聽管。耳殼用來收集聲波，聽管內有脂腺的分泌物，管壁內層有毛，兩者皆可阻止異物入耳。中耳與聽管交界處有一薄膜，稱為鼓膜，由外耳傳來的聲波，可以振動鼓膜。內耳管道複雜曲折，故亦稱此管道為迷路。該管道分耳蝸、前庭和三個半規管，管內充滿淋巴。耳蝸內有聽覺受器，由中耳傳來聲波之振動，會振動耳蝸內的淋巴，於是刺激聽覺受器而產生衝動，再出聽神經傳至大腦皮層而產生聽覺。
聲音是由物體的振動產生的。物理學中，把正在發聲的物體叫聲源。有的聲源通過固體的振動輻射出聲波，如板、膜、弦、杆等。有的聲源通過流體的運動輻射聲波，如哨、笛、噴注、爆炸等。
自然界有不少聲源，如雷暴、水流、風浪、生物發聲等。為了不同目的，人們製造了多種聲源，如各種樂器、揚聲器、壓電和磁致伸縮換能器等。