我們把人類作出性反應的組織結構稱為性反應係統。麵臨社會的不斷進步和人們觀念的不斷更新，許多兒童和青少年已從成年人的嚴厲控製之下解脫出來，我們所麵臨的性教育任務也日益艱巨，我們需要對這些人類性反應係統建立更多、更透徹的了解。過去一直否認在青春期之前早已存在著正常的性覺醒或性活動，如今若繼續否定則更不明智。女性的性行為可以持續終生，盡管其生殖能力隻有特別有限的一段時間；男性的性行為也是貫穿其一生的，隻不過其生殖功能並不像女性那樣受到時間的嚴格限定。那麼，人類的性反應係統和生殖係統又是如何形成和分化為截然不同的兩性二歧化發展的呢？
妊娠開始之時便是每個人的性發育開始之時，受精是來自父親的精子和來自母親的卵子在輸卵管內相遇並相互融合為一個整體。未來嬰兒的性別取決於芸芸眾生的精子中唯一成功的精子，由它所攜帶的性染色體所決定。精子攜帶的若是X染色體，嬰兒將成為女性；精子攜帶的若是Y染色體，嬰兒將成為男性。在精子進入卵細胞的瞬間，進入卵子的通道將對所有其他精子關閉，新生命的細胞分裂將以極快的速度進行，以製造它的所有器官和部件。精子和卵子各自為新生命提供了一套特殊的有特定數目的染色體，從而共同產生成對的染色體。這些染色體將決定新生命頭發和眼睛的顏色、身材的大小和許多其他複雜的特點。然後性染色體的主要功能是把決定遺傳性別的物質——XX或XY，以令人吃驚的速度向不斷增殖的所有細胞傳遞，特別是要傳遞到一組由這些性染色體支配的特殊細胞群，根據遺傳密碼，它們將發育為睾丸(XY)或卵巢（XX）。為了保證嬰兒的性器官與其性別相匹配，肩負發育為一個女孩或男孩任務的細胞群通過製造相應的女性或男性激素開始了他們的新開端的工作。正是嬌小胚胎這一自我製造的激素確保了表明男性或女性特征的特殊器官能夠正常發育；製造消化、循環、呼吸等器官的細胞不需要，也不涉及遺傳密碼的這一關鍵活動，同時，分別參與兩性性功能的男性或女性性器官從一開始就由兩個密碼之一來控製。女性激素——雌激素的產生可以確保女嬰出生時具有完全的女性性器官。此外，女嬰的宮內發育受母親自己血液的支持，這些血液中含有來自母親卵巢的雌激素。所有產生的雌激素保證了女性性器官複合體的形成，如子宮、輸卵管、卵巢、陰道、陰蒂和陰唇。這些器官在青春期之前將保持纖小和未發育的幼稚狀態，當青春期雌激素大量湧現時將確保女孩向成年婦女的正常發育，它每隔28～30天在月經中期達到高峰值。
另一方麵，當精子攜帶的染色體是Y時，一個由XY信息指導的一組細胞則發育為睾丸。它們在宮內便開始分泌男性激素——睾酮，並帶來男性生殖器官的發育——陰莖、陰囊、前列腺、精囊等。在青春期之前它們同樣保持纖小和幼稚狀態，好像在蟄伏或冬眠，它們在青春期的迅速成熟確保男孩轉變為成年男子。就像女孩初潮是生育力的信號一樣，男孩第一次射精將宣布他具有使女性受孕的能力。人類所有器官係統中，隻有生殖係統是在出生後十幾年才發揮其功能，而其他所有係統都是從一出生就開始工作了。
上述活動特別與男或女的解剖結構形成有關。這些解剖結構的雙重功能之一——生殖，在一個多世紀以來已得到十分充分的研究，在醫學實踐中獲得專科發展，在女性為婦科和產科，在男性為泌尿科和男科。但對其另一種功能——性，則研究很少，一個新的發現向人們提出一個牢靠的基礎，以便理解在人類相同的解剖器官係統中如何和何時能發育為另一種功能，隻不過其時間安排和目的有所不同。在20世紀80年代早期，科學家利用相當新的超聲和羊水穿刺相結合的技術注意到男性胎兒具有周期性陰莖勃起現象，此外，還測定到勃起規律性地每隔90分鍾重複一次。沒有人能夠解釋這一現象，一直到睡眠實驗室發現正常的健康男子在熟睡時也會出現大約每90分鍾一次的勃起現象，每次持續20～40分鍾，這時人們才知道事情的真相。
性器官就是這樣在出生之前已開始分化，形成雛形，直到進入青春期後才能逐步完全成熟。