蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校學生，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份。寵獸學校停課之後，加入到軍隊受訓。執行任務時不幸被陳舍仁抓住，後為蘭虎所救，同蘭虎一起來到迷晨森林中跟著丹婆婆學習煉丹術。為人善良，加入賞金獵人組織後，更是以懲惡揚善為己任。在與黑暗獸王手下火猿巴塔的戰鬥中，凝聚出風係暗能量核心，晉升為一流高手。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物係寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標。
柳遠藤有很好的特殊的體質，充滿生命力的植物係暗能量在最後一刻保護了他，使得他在獨孤奇的致命一擊下並沒有馬上死去，因此貪狼才有機會抽出了進入他體內破壞他生機的火焰，修補了他的生命，讓他起死回生，但是火鴉的火焰已經令他的寵獸和暗能量化為灰燼。
柳遠藤為了報答貪狼的救命之恩，答應為貪狼尋找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他從貪狼那裏學會了丹心宗的修煉功法，又獲得了丹心宗宗主宋天越無上劍訣的真傳，在尋找塔首、守護公正的道路上，逐漸恢複強大。在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力。
蘇爾：曾經的獸王，有一個恐怖的外號叫“毀滅者”。後來在不斷的殺戮和戰鬥中墮落，為了更加強大而委身於黑暗，他認為人類應該在毀滅中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮膚表麵上看起來枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表麵下隱藏著旺盛而充沛的力量，隻是力量收斂得十分嚴密，一般的強者，根本就難以發現。
他掌握著地球上最強的刺客組織，野心勃勃希望統一地球，成為最強者，超越人類，進化為星球守護者。他是一個精通近身戰鬥技的超級強者，使用烏金色巨斧為武器，短短的手柄僅夠一手抓握，但是巨大的斧麵足有半麵門板大，發暗的斧麵看起來沉重無比。絕招為“黑暗·盤武大力巨斧斬”，能夠影響人的精神意念，使人墮落，陷入黑暗之中。他的寵獸是一隻巨大的白象寵，品級高達七級下品。
塔塔魯特：類人生物，充滿智慧種族的魯吉特爾星球上最強的男人。在一百年前有幸進入守護者聯盟，四十年便成為一星守護者，被譽為天才，如今剛剛突破一星成為二星守護者。身高約有兩米，膚色偏暗紅，頭發如同鋼針，眼眸為蜥蜴般的橙黃色。修煉“大吞山功”，目前已經凝聚出一座山巒，山巒上的火山爆發時，可臨時激增戰鬥力近一倍。
格魯亞：四臂人族的領袖之一，身形魁偉。威名響徹數十星係，在宇宙中有著極高的身份和地位，四臂人族下一任大領袖的最大熱門人選。能耐高溫，對火焰力量有著極強的親和力。火鴉族的忠實仆人，“涉及火鴉無小事”是他的座右銘。
獨孤奇：新聯盟大首領的兒子，自小就被派到寵獸學校臥底，化名凡奇。寵獸學校近十年中最有天賦的蠍戰士。擁有一隻四級下品的蠍寵獸。和寵獸合體後體表會生出一層暗能量光劍都很難攻破的金黃色鎧甲作為保護。使用詭計參加桃花源祭祀大典，解除了太古凶獸火鴉的封印。為追求強大不擇一切手段，致使火鴉的力量和思維進入獨孤奇的體內，並逐漸占據獨孤奇的身體。