摩耶王後在生下小王子悉達多後不久，就亡故了。悉達多從此由姨母撫養。姨母和國王都非常的寵愛悉達多，不但派了很多人照顧他，而且他要什麼給什麼。這位被眾人奉為傳奇的王子，在享用不盡的錦衣玉食、榮華富貴中長大。
然而，悉達多王子長大成人後，他喜歡清靜，討厭皇宮裏麵的那種奢華糜爛的生活。他時常都想離開皇宮，一個人到大自然中去，觀賞大自然的景色。
國王見他整天待在皇宮裏悶悶不樂的樣子，終於有一天，同意了他出去遊玩的請求。
悉達多王子坐著富麗輝煌的馬車，懷著愉快的心情離開皇宮。出了皇宮城門，馬車沿著崎嶇的大道，朝著空氣清鮮的曠野跑去。悉達多王子，透過馬車的窗戶，仔細瞧著他從來沒有看見過的宮外的景物。
這樣過了兩天兩夜。在第三天，馬車上的王子看見一位白發蒼蒼的老年人，彎腰駝背，一步一步地在路上艱難地走著。王子的心裏，突然感到很悲傷。
第四天，馬車上的王子又看見一個麵黃肌瘦的病人，形容枯槁，氣喘呻吟，很痛苦的樣子。王子憐憫他，又感到很傷心。 第五天，馬車上的王子看見路上躺著一個死人，身體發出了難聞的臭味，一家老小，跪在他的身邊痛哭不已。王子忍不住流下淚來。
第六天，馬車上的王子又看見了一個出家人。這個出家人引起了王子的興趣。王子便跳下馬車和他攀談。出家人對王子說，他要尋找方法，解脫人生的生、老、病、死。王子聽後，若有所悟，便駕車返回皇宮。
悉達多王子一回到皇宮，就告訴父親和姨母他要出家修行。
國王和姨母大為驚訝，他們堅決不同意。國王以為王子一心出家，是因為皇宮中的生活不如他意，還特地為他修了一個四季如春的大花園，想打消他的念頭。
然而，悉達多王子去意堅決。在一個月黑風高的夜晚，他悄悄地告別熟睡的妻子和兒子，走出了皇宮。他趁著皇宮裏的宮女們和侍衛們都熟睡的機會，堅定地朝著遠方，一個無人知道的地方走去。
從那以後，悉達多王子隱居在一個安靜、偏僻、無人打擾的森林裏，開始了他的苦修。苦修十多年後，他終於大徹大悟，參透禪機，悟透人世智慧。成佛之後，他四處講道，渡人，佛教從此在亞洲各國慢慢流傳，並被後來的人發揚光大。