茫茫大海，黑如鍋底，沒有一個神向他施以援手，他就這樣在大海上漂泊了九天九夜，第十天夜裏，終於支持不住，又餓又冷，昏了過去。
也不知道過了多久，他感覺風平浪靜渾身發熱。睜眼一看，原來自己置身於一個華麗的山洞裏，洞角的爐子裏燃著熊熊的爐火，檀香木的芳香的青煙冉冉上升。更令他驚奇的是，爐邊的紡機旁坐著一位長發披肩的美女，正用金梭紡織著精美的綾羅。
奧德修斯正想問話，那美女忽然轉過頭來，向他嫣然一笑，柔聲說道：“你的命已經撿回來啦！現在你就在這裏住下吧。你看我的家美嗎？洞外的景致更好看呢！在白楊和鬆柏的綠蔭中，美麗的鳥雀啁啾鳴叫，架下的葡萄已累累成熟。還有山泉水叮咚，芳草萋萋啊，多美呀！噢，忘了告訴你，我叫卡呂普索，是這座俄古癸亞島上的女神。以後你就是我的丈夫了。”
奧德修斯正為她柔媚的嗓音而心馳神蕩，聽到她這最後一句，不由得大驚失色，正想表示抗議，那名叫卡呂普索的女神已猜到了他的心意，把臉一沉，“呼”地站起身來，把手中金梭向地上一摔，手一翻轉，已拿住了一條銀索。
隻見她手一揮，銀索飛起，已把奧德修斯捆了個結實，轉身大步向洞口走去，也不管他在身後大喊大叫。
走到洞口，她又忽然轉過身來，衝奧德修斯冷笑一聲，說道：“你以為這裏是你的伊塔刻國嗎？”說完，就消失在洞外。
無奈的奧德修斯隻好做了卡呂普索的新郎。
堅貞的珀涅羅珀
在奧德修斯歸心似箭卻又不得不滯留海外之際，他的故鄉伊塔刻島也正演繹著危險。
特洛亞城陷落和英雄們紛紛回歸的消息早已傳到了伊塔刻。但奧德修斯遲遲沒有回來，引起了島上的流言蜚語，很多人說奧德修斯已死在了海上，再也回不來了。謠言越來越盛，人們漸漸相信奧德修斯真的已死。
他的妻子珀涅羅珀便被看成是一個年輕美麗且富有家財的寡婦，吸引了眾多的求婚者。僅從本島就來了十二個求婚的貴公子，附近的薩墨島來了二十四個，匝鏗托斯島來了二十個，而都利喀翁則來了五十二個。他們都覬覦著奧德修斯的王位和無盡的財富。然而珀涅羅珀仍然忠於自己的丈夫，她一麵派人去尋找丈夫，一麵敷衍著那些求婚者，她害怕公然拒絕那些人多勢眾的求婚，會帶來意想不到的嚴重後果，畢竟她是個弱女人。
然而這些求婚者毫不氣餒，到後來竟然住進了王宮裏，還帶來了歌手、使者、廚師和大群的奴仆，享用揮霍著奧德修斯的財富，逼珀涅羅珀在他們當中選擇一個作為夫婿。
這一天，由於女神雅典娜的提議，眾神在奧林匹斯山上集會，商議讓奧德修斯返鄉的事。由於海神波塞冬仇視奧德修斯，便沒有請他參加。在會上，眾神一致同意奧德修斯回到故鄉，雅典娜穿上曾用它走遍天涯海角的黃金鞋子，手執曾經在戰場上令敵人聞風喪膽的銳利的槍矛，從奧林匹斯山上飛臨人間，來到伊塔刻島，變形為塔福斯人的領袖門忒斯，徑直走進奧德修斯的宮殿。
當時，那些異想天開的求婚者正在宮廷裏飲酒作樂。他們坐在從奧德修斯倉庫裏取出的牛皮上，斟上美酒，分享佳饌，奴仆們在他們中間穿梭往來，並且用柔軟的海綿為他們擦拭桌幾。
奧德修斯的兒子忒勒瑪科斯已長成了一名高大的青年，他正愁眉苦臉地坐在這些求婚者中間，一籌莫展地想念他的父親。
他看到門忒斯進來，十分驚奇，迎上前去表示歡迎。
雅典娜模仿著門忒斯的口吻作了自我介紹，說自己是塔福斯島的國王，是奧德修斯的朋友，這次是去遠方做生意的。
忒勒瑪科斯見來了父親的朋友，非常高興，忙向他打聽自己父親的消息。
雅典娜告訴他，他的父親還活著，不久就會回到家鄉，她說：“你應該去找你的父親，而不是在家困坐愁城。”
忒勒瑪科斯說：“我非常願意去尋找我的父親，但我不知道應向何處去尋找。”
雅典娜說：“你的父親可能在斯巴達一帶，你若願去，我可以為你指明道路。”
忒勒瑪科斯表示欣然前往。
第二天，他告別了母親珀涅羅珀，預備了一隻最好的船，帶上二十個水手出發了。
他遵照雅典娜的指點，首先到了奧德修斯的好友涅斯托耳的城池皮羅斯。在那裏，他們受到了熱情的款待。但涅斯托耳也不知道奧德修斯的去向，於是他派自己的兒子帶領忒勒瑪科斯到斯巴達去見奧德修斯的另一名戰友斯巴達的國王墨涅拉俄斯。
墨涅拉俄斯在歸途中曾遭遇風暴，延擱許久，最近才從遠方的海岸返回故鄉。他也許有可能聽到一些關於奧德修斯的消息。
雅典娜很讚成涅斯托耳的建議，並且說：“我們談著話，不覺天色已經晚了。就讓我這位年輕的朋友在你們的宮殿裏先住一夜再走吧。我要去照顧自己的船隻，明天清晨我還得去考科涅斯去收討我的一些債務。再見了，朋友們！”