明成祖永樂年間，有人告發周王圖謀叛亂。成祖召集近臣商議對策，想趁周王還未起事，先發製人派軍隊去討伐他。右都禦史王璋說：“周王謀反，尚無明顯的跡象，現在去討伐他，是師出無名。臣願意前去以利害關係開導他，可以避免一場動亂。”成祖問：“你去的話，需要帶多少人？”王璋回答：“隻需要三四個隨從就夠了。但是，需要一道聖旨，指派我巡撫那個地方，這樣，有了明確的身份，才足以鎮服周王。”
當天，王璋拿到成祖的敕文就起程了。第二天早上到達周王府，周王心中十分害怕，忙將王璋引進客廳，問明來意。王璋開門見山地說：“有人密告王爺要謀反，我就是為此而來。”
周王嚇得馬上跪下。王璋說：“朝廷已下令丘大帥領兵十萬前來討伐，已經開出都門，馬上就要到了。我深知王爺為人仁厚，未必有野心，所以先來告知你，讓你考慮這事該怎麼處理。”周王全家聽了都圍著王璋痛哭不止。王璋說：“光哭也沒有用，應當想個萬全的對策才是辦法。”周王說：“我現在已經驚慌不知所措，請王公指教。”王璋說：“你進獻三個護衛，我帶他們回朝廷，可以保證王爺沒事。”
王璋帶了三個護衛回朝廷報告，說明周王並無造反的意思，都是那些護衛軍貪圖富貴而鼓動造反的。皇上聽了馬上下旨，限周王在三天之內解散護衛軍。不幾天，周王府的護衛軍解散了，周王及其全家的性命也保住了。