娘們的喧鬧聲把睡在橄欖樹下的奧德修斯驚醒了，他欠起身，心中迷惑，不知道自己正在什麼地方，但他又想起剛才確確實實聽到了姑娘們歡樂的笑鬧聲。他一邊想著，一邊拉斷一根樹葉濃密的樹枝，用它遮蓋自己赤裸著的身體，然後才從樹叢裏走出來。海草和海水的泡沫幹結在他身上，看上去他就像個野人。姑娘們看到了他，以為遇上了海怪，嚇得四處逃竄。隻有阿爾喀諾俄斯的女兒瑙西卡站立原地，因為雅典娜給她注入了勇氣。奧德修斯尋思是上去抱住姑娘的雙膝，還是虔誠地站在遠處，懇求她賜給一件衣服，並指點他去尋找人們居住的地方。想來想去，他決定采用後一種做法。於是他在遠處對立在那兒的瑙西卡大聲說：“喂，站在那裏的姑娘，我不知道你是女神還是人間女郎，但無論你是誰，我都要向你懇求援助！如果你是女神，那麼你一定是阿耳忒彌斯，因為你看上去像她一樣端莊美麗。如果你是某一位人間的女子，那麼我要向你的父母和兄弟們表示祝賀，因為他們有你這樣可愛的女兒和姐妹，一定很滿意。能夠娶你為妻的人無疑應該是世間最幸福的人！請憐憫我吧，美麗的姑娘，我受盡了人間少有的折磨。二十天前我離開了俄奇吉亞島，後來我的船遇到了風暴，我被海浪卷入大海。我在海浪中漂了幾天幾夜，最後被衝上了這兒的海岸，我在這裏沒有一個認識的人。請給我一件遮身的衣服吧！告訴我，你住在哪座城裏？願神祇保佑你萬事如意，使你有一位好丈夫，一個美滿的家庭，過上幸福的生活！”瑙西卡回答說：“不幸的落難者，看上去你像個高尚的人。你既然來到我們的國家，來到我的麵前，那麼你就不會缺少衣食。我願意告訴你有關這個地方和我們民族的事。在這裏居住的是淮阿喀亞人，我是他們的國王阿爾喀諾俄斯的女兒。”說完，她喚來逃散的女仆，並安慰她們，告訴她們不要害怕這個外鄉人。而女仆們卻仍然驚恐地站在遠處，不敢走上前來。當奧德修斯在隱蔽的小河裏衝洗幹淨後，她們才聽從女主人的吩咐，給他送上長袍和緊身衣。奧德修斯穿上衣服，正合身，他的保護神雅典娜使他顯得更加健美、威武，氣宇軒昂，神采奕奕。他從樹叢裏走出來，坐在略略離開姑娘們的地方。瑙西卡驚訝地打量著眼前這個俊美的男子，悄悄對身邊的女伴們說：“剛才他又髒又醜，現在卻像自天而降的神祇一樣。他一定是受到了神祇的保護，也正是被神祇帶到淮阿喀亞人居住的地方。如果我們民族有這樣一個出色的人，而且命運之神選他作我的丈夫，那我將多麼幸福啊！好了，姑娘們，去吧，給外鄉人送上美酒和食品吧！”女伴們立即照她吩咐的做了。奧德修斯感激地吃起送來的食物，在忍受了長久的饑渴後，他第一次愉快地享用了一頓美餐。河岸上的衣服早已晾幹，現在，姑娘們收起衣服，把它們放在馬車上。她們套上馬，瑙西卡仍然執著韁繩，她讓這個外鄉人跟女仆們一起步行跟在後麵。“這裏離城不遠，”她抱歉地對奧德修斯說，“城池隻有高高的城牆，在臨海的一麵是一個寬闊的海港，港灣僅有一條入口。那裏有市場，還有海神波塞冬壯麗的神廟，神廟附近是製造和出售纜繩、帆布、槳櫓和其他船具的地方。淮阿喀亞人是勤勞的漁業民族。現在我們離城不遠了，為了避免別人說閑話，我們隔開一段距離。在經過市場時，如果遇到農民嘲笑地說：‘唷，瑙西卡身後的那位漂亮的外鄉人是誰呀？他大概是瑙西卡的丈夫吧！’聽到這種閑話，我會十分尷尬的。所以，當我們到了城前那棵獻給雅典娜的白楊樹聖林時，請你在那裏稍待一會兒。等你估計我們已經進了城，你再跟上來。你很快會找到我父親的宮殿。進了宮殿，你就抱住我母親的雙膝，如果她喜歡你，一定會支持和幫助你的！”