少康複國以後，勤政愛民，發展生產，沒過多少年，就使夏國複興起來。
少康在位21年，由他的兒子杼繼位為王。杼在位時，夏朝比較強盛，杼以後的王一代不如一代，最糟糕的是夏禹的第十四代孫子夏桀。老祖宗夏禹辛辛苦苦創立的基業，就是在他手裏斷送的。
夏桀是個出名的敗家子，他貪圖享受，生活糜爛，不理朝政。她嫌居住的宮室太簡陋，下令在洛陽建造一座寢宮。寢宮占地十裏，高十丈。宮室的中心修一座瑤台，用潔白的玉石砌成。這座寢宮修了七年才完工，動用了成千上萬的勞動力，花費了大量的財力物力，勞民傷財，害苦了百姓。
夏桀喜歡別人的阿諛奉承，聽不得一點規勸的話。有個大臣，看到夏桀胡作非為，經常勸他改過自新。夏桀不但不聽，最後還把他殺了。從此，忠臣們都寒了心，再也不敢接近他了，而壞人則成群地圍著夏桀轉。夏朝的政治越來越腐敗。
正當夏朝勢力日漸衰落的時候，黃河下遊的商國卻在興起。商國是夏朝的屬國，據說祖先是帝嚳的小兒子，名字叫契。契曾經幫助夏禹治水。夏禹賜他姓子，封他在商地。子契在封地建立了一個小國家，叫做商。夏桀胡作非為的時候，正是子契的第十四代子孫湯掌管商國政權。商湯看到夏桀已經是眾叛親離，就決心順民意，積蓄力量，準備推翻夏朝。
商湯是個仁義的人，這也是他贏得民心的重要原因。
商湯做好了準備工作後，就發表一個宣言，對夏朝發動了進攻。夏桀聽說商湯帶兵打來了，趕緊命令從屬夏朝的昆吾國、韋國、顧國三個小國家的軍隊來保衛夏朝。商湯早就料到這一招，他先派兵滅亡了韋國和顧國，打敗了昆吾國，大軍直逼夏朝的重要城市鳴條。夏桀親自帶兵到鳴條迎戰，但是軍心渙散，士兵都不聽他的指揮，有的逃散，有的投降。
夏桀看大勢已去，不敢再回首都洛陽，帶著少數殘兵敗將去了昆吾國。乘上一隻小船渡江到了南巢。夫妻倆在深宮養尊處優慣了，自己不會勞動，最後雙雙餓死在南巢山中。
商湯趕走了夏桀，拆毀了夏朝祭祀祖先的太廟，繼續肅清夏朝的殘餘勢力。這樣，從公元前21世紀開始建立的夏朝，經曆了四百多年宣告滅亡。商湯正式建立了我國曆史上的第二個奴隸製國家——商朝。