武王死後，其子誦繼位，是為成王。成王年幼，天下初定，周公旦擔心“主少國疑，大臣未附，百姓不信”，於是以叔父的身份攝政當國。管叔、蔡叔（周公旦、管叔與蔡叔都是武王的弟弟，分別排行老四、老三和老五）心有不服，懷疑周公旦有僭越之心，遂聯合殷紂之子武庚，帶領淮夷，發動叛亂。
周公旦毅然率兵東征，平定了叛亂，誅殺了武庚和管叔，放逐了蔡叔，並收伏了殷的餘民。
關於這場叛亂，還有另外一個版本：武王崩，成王年幼，周公旦有僭越之心，遂攝政、稱王。為了坐穩王位，就必須滅了哥哥叔鮮。於是周公旦向成王說殷商之人有兄終弟及的傳統，現在叔鮮、叔度作為監察殷商之民的治理者，想廢掉你來讓叔鮮當天子。於是發兵討伐，最後殺了哥哥叔鮮，流放了弟弟叔度，滅了殷紂王的兒子武庚。
這場爭鬥，究竟誰是誰非，如今已經無法考證。
3.周公安天下
平定三監之後，周公旦還大行封建製度，將王室宗親、開國功臣分封各地，建立藩國，以此作為天子的屏障。他封長子伯禽於曲阜（魯國）、封弟弟康叔於衛（衛國）、封侄兒叔虞於唐（晉國）、封同姓宗親召公於北燕（燕國）、封師尚父於營丘（齊國），並將平定之後三監所轄管的殷商之人分給諸侯，衛得殷民七族、魯得殷民六族。
隨後，尚父、伯禽、召公等人平定了東夷北狄的叛亂，周公則繼續東征，將周王朝的勢力範圍擴大到東海之濱。武王滅商隻是打擊了商王朝的核心部分，周公東征則掃清了其外圍勢力。東征以後，周再也不是西方的“小邦”，而成為東至江海，南至淮河流域，北至遼東的泱泱大國了。
東方廣袤疆域的開拓，要求統治重心的東移，於是周公旦決定營建東都。
在洛水之畔，周公旦為周天子選擇了洛邑（今河南洛陽市東），並派召公前去考察，然後在那裏修建都城，是為東都。
東都洛邑，地勢平坦，土地肥沃，便於耕種，南依龍門北靠邙山，東有虎牢西扼函穀，有山河之險關隘之固，不懼逆賊來犯。洛邑又扼東西交通之咽喉，有洛、伊、湛、澗四河彙流而過，順河而下可直達殷商故地，亦可北上齊魯諸侯之地，東到徐戎淮夷之所，交通甚是便利。
僅僅依靠武力、險關顯然無法使周朝的統治長治久安。除了推行分封製，營建東都洛邑外，周公旦還製禮作樂，推出了一套治理天下的禮法製度。
周公旦以周天子為大宗，以同姓諸侯為小宗，而諸侯在其封國又是大宗，其同姓卿大夫則是小宗，而卿大夫在其家則是大宗，其同姓士民則是小宗。這樣一層一層地下來，天子就處於金字塔的頂層，是最高統治者。
在這種等級森嚴的製度下，若有人違反，即視為僭越非禮，則天子誅之、諸侯討之。
為了維護這種製度（分封製）的穩定性，周公旦又確立了井田製，規定土地統歸國有，田地不許買賣、百姓不許遷移。
至此，“普天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣”，“禮樂征伐自天子出”，天子的權威得到鞏固，中央王朝對地方的統治也得到了加強。
國人暴動
西周經武王、成王，康王三代的統治，其疆域和人口皆有所擴大，政治、經濟、文化空前繁榮，達到了周朝的鼎盛時期。但到第四代天子周昭王時，卻出現了危機。當時，王道衰微，周昭王貴為天子，在南巡漢水時，竟遭船夫暗算，葬身魚腹。
1.被人民趕下台的君主
周穆王以後，周王室更加衰微，周共王、周懿王、周孝王、周夷王四代，由於受到周圍戎狄的不斷襲擾，周王朝陷入長期的對外戰爭中，國力消耗極大，不得不加重對百姓的剝削，國內矛盾因此日益尖銳。
在這種情況下，周厲王繼位。他不僅不采取安撫民眾的措施，反而變本加厲，殘酷鎮壓百姓。奴隸和平民們的反抗情緒高漲起來。
那時候，住在城外的百姓叫“野人”，住在都城裏的平民稱“國人”。周都鎬京的國人不滿厲王的暴虐統治，怨聲載道。