馬鈞，三國時代魏國人，家住陝西鳳縣，是“絲綢之路”經過的地方。馬鈞的母親就是織綾的。
因家境貧寒，無錢上學讀書，馬鈞就在勞動中學習手藝，如雕木偶、結魚網、修理農具、家具等等。他對母親非常孝順。母親織綾用的織機，十分笨重。為了織花，人們把織機上的經線分成60綜，每一綜用一個小踏板操縱，60綜，就用60個踏板來操縱，每織一根緯線，要踏60塊踏板。這樣，操作起來既費力，又低效。
馬鈞見母親每日操作這樣笨重的織機，累得疲憊不堪的樣子，心裏非常難過。心想：“自己整日修這修那，為什麼不改進改進織機，來減輕母親的勞動呢？”
有一天，他看見一個小男孩用一根繩子係在核桃樹上采核桃，隻用力一拉，核桃便嘩啦嘩啦往下落。馬鈞想：“這要比上樹用手一個一個去摘省勁兒多了。”這時，他靈機一動，計上心來，扭頭就往家跑。進屋後，一頭紮到織機旁，摸摸這，看看那，最後目光落到踏板上。“對，就從這裏下手采改進。”於是便開始量尺寸，試樣子，之後將锛、刨、斧、鋸全找來，動手製做。忙了好幾天，終於做出20塊踏板，外加一些關聯部件。經過緊張的安裝之後，他親自坐上織機試踏。他踏下一塊板，經線就能提起10綜來。馬鈞一看，心想：“有門兒。”母親見馬鈞如此高興的樣子，也喜在心頭，她想：“兒子為了減輕自己的勞累，不辭辛苦，改進織機，真是個孝順的孩子。”
馬鈞雖說很高興，但仍不滿足現狀。他想：“既然能從60塊踏板，減少到20塊踏，為什麼不能再設法減少一些呢？”於是他連夜研究改進，母親感動得親自提燈為他照亮。終於，減少到12塊。
母親坐上兒子為她改進後的織機，織起綾來既輕又快，心裏甭提多高興了。
這種新式織機，很快便推廣開來。馬鈞這個大孝子的名字，自然也傳揚開來。當時洛陽城的魏明帝聞知此事，召馬鈞進京，並封了個給事的官給他。可馬鈞對此並不感興趣，他千方百計抽時間致力於機械方麵的研究，後來竟成為三國時代魏國傑出的機械發明專家。